Węzły kompatybilne mogą zostać zdefiniowane w konstrukcji na kilka sposobów:
Tryb nadawania — ręczny
- W polu aktywnych typów kompatybilności należy wybrać typ kompatybilności, a następnie przejść na ekran graficzny i wskazać węzeł konstrukcji. Typ kompatybilności został zastosowany do tego węzła. Pierwszy wolny numer węzła konstrukcji jest wstawiana w polu Numer kompatybilnego węzła. Pole po prawej stronie okna dialogowego wyświetla pręty współistniejące w wybranym węźle. Należy wskazać pręt, którego koniec znajduje się w nowym węźle kompatybilnym.
- W oknie dialogowym powyżej, wybrany węzeł nr 2 (w polu Numer węzła)
- Wybrany pręt nr 1 (pręt kończący się w węźle nr 2), aby przypisać zgodności typu do końca.
W oknie dialogowym powyżej:
Robot utworzył węzeł nr 5 (wyświetlane w polu Numer kompatybilnego węzła), z identycznymi współrzędnymi co węzeł 2, który został przypisany do pręta nr 1, kończąc się w tym węźle.
- Wybierz typ zgodności z listy aktywnych typów kompatybilności. Wprowadź liczbę konstrukcji węzła w węźle pole Numer (można to również wykonać graficznie, umieszczając kursor w tym polu i wybierając węzeł w widoku graficznym). Pierwszy wolny numer węzła konstrukcji jest umieszczany w polu Numer kompatybilnego węzła. Należy wskazać pręt, którego koniec znajduje się w nowym węźle kompatybilnym. Naciśnięcie przycisku Zastosuj kończy definiowanie węzłów.
Tryb nadawania — automatyczny
- Jeżeli przed wybraniem okna dialogowego Węzły kompatybilne dokonano selekcji węzłów, to lista z wybranymi węzłami jest wyświetlana w polu Aktywna selekcja. Aby nadać odpowiedni typ kompatybilności węzłom z listy selekcji, należy podświetlić odpowiedni typ kompatybilności znajdujący się w aktywnej liście, a następnie nacisnąć przycisk Zastosuj lub przycisk <Enter>. Robot tworzy nowy węzeł kompatybilny. Numer kompatybilnego węzła jest pierwszym wolnym numerem węzła w bieżącej konstrukcji.
- Jeżeli przed wybraniem okna Węzły kompatybilne nie dokonano żadnej selekcji, to należy umieścić kursor w polu Aktywna selekcja. Po przesunięciu kursora poza okno dialogowe, kursor przyjmuje tryb wyboru. Można wybrać dowolne elementy konstrukcji i liczby wybranych obiektów będą wyświetlane w polu edycyjnym Aktywna selekcja. Aby zastosować typ zgodności do węzłów z listy wyboru, podświetl typ zgodności na aktywnej listy, a następnie kliknij opcję Zastosuj lub naciśnij <Enter>. Robot tworzy nowy węzeł kompatybilny. Numer kompatybilnego węzła jest pierwszym wolnym numerem węzła w bieżącej konstrukcji.