Parametry

Po wybraniu karty Parametry w oknie Definicja modelu nieliniowego na ekranie pojawia się przedstawione poniżej okno dialogowe.

Opcje znajdujące się na tej karcie pozwalają na definicję modelu nieliniowego. W górnej części okna dialogowego znajduje się niedostępne pole edycyjne, w którym prezentowana jest nazwa aktywnego modelu nieliniowego oraz następujące opcje: Symetria, Półoś dodatnia i Półoś ujemna. Jeżeli opcja Symetria jest włączona, to opcje Półoś dodatnia i ujemna nie są dostępne, a definicja modelu dotyczy osi dodatniej (oś ujemna jest automatycznie określana na podstawie definicji dodatniej osi). Jeżeli opcja Symetria jest wyłączona, to opcje Półoś dodatnia i ujemna są dostępne; definicja osi dodatniej i osi ujemnej jest dokonywana oddzielnie.

Dostępne są następujące typy nieliniowości:

• Liniowy
• Biliniowy
• Sztywno—plastyczny
• Paraboliczny
• Paraboliczny wg EC2
• Idealna plastyczność
• Plastyczność ze wzmocnieniem
• Bufor/hak
• Funkcja.

W przypadku definicji wykresu przy użyciu opcji Funkcja wielkości charakteryzujące przebieg funkcji (wykres) nie będą przeliczane. Stąd należy je podawać w jednostkach bazowych programu Robot, tj. siła (N), moment (Nm), przemieszczenie (m) i obrót (rad). W pozostałych przypadkach parametry opisujące poszczególne funkcje są wielkościami o określonych jednostkach (wyświetlonych w oknach dialogowych) i przy zmianie jednostek będą przeliczane automatycznie.

Zawartość dolnej części okna dialogowego (Definicja) zależy od wybranego typu nieliniowości. W tej części okna dialogowego prezentowane są parametry konieczne do zdefiniowania modelu nieliniowości. Poniżej przedstawiono parametry określane dla dostępnych typów modeli nieliniowości:

	Liniowy	Parametry: K ≥ 0
	Biliniowy	Parametry: K1 ≥ 0 D1 ≥ 0 K2 ≥ 0
	Sztywno—plastyczny	Parametry: K ≥ 0 Flim > 0 parametr sztywności > 0
	Paraboliczny (np. beton)	Parametry: K ≥ 0 Dlim > 0 Dmax — należy do przedziału (0, 2*Dlim) Flim > 0
	Paraboliczny wg EC2 (np. beton)	Parametry: K ≥ 0 Dlim > 0 Dmax — należy do przedziału (0, 2*Dlim) Flim > 0
	Idealna plastyczność (np. grunt)	Parametry: K ≥ 0 Dlim > 0 Flim > 0 W (lub a) — W należy do przedziału (0, 1)
	Plastyczność ze wzmocnieniem (np. stal)	Parametry: K0 ≥ 0 K1 ≥ 0 Dlim > 0 Flim > 0 W (lub a) — W należy do przedziału (0, 1)
	Bufor/hak	Parametry: K ≥ 0 D ≥ 0
	Funkcja	Parametry (dla modelu z całkowitą sztywnością w podporze nieliniowej — włączona opcja Usztywnienie): D ≥ 0 parametr sztywności > 0 Pozwala na definicję modelu złożonego z funkcji działających w określonych przedziałach. Funkcje są definiowane przez podanie Wyrażenia. Działanie funkcji obejmuje zakres: (początek, początek następnego wyrażenia). W pierwszym wyrażeniu za początek przedziału przyjmuje się wartość —∞, a za koniec +∞. (Uwaga: jeśli zostanie użyte wyrażenie inf, to ostatni przedział zakończy się na wartości maksymalnego przemieszczenia/obrotu). Jeżeli w polu Wyrażenie wpisana zostanie wartość np. "5", to oznaczać to będzie definicję poprzez podanie punktu dyskretnego o tej współrzędnej (Uwaga: jeżeli wpisana zostanie wartość 5 bez cudzysłowu, to będzie to oznaczało przyjęcie funkcji stałej y=5). Kolejne punkty dyskretne będą łączone odcinkami.

Jednostki parametrów dla dostępnych typów modeli nieliniowości:

	Typ: Siła — Przemieszczenie	Typ: Moment — Obrót
K	Siła / Wymiary konstrukcji np. kN / m	Moment / Kąt (wyniki) np. kN * m / rad
D	Przemieszczenie liniowe np. cm	Kąt / obrót (wyniki) np. rad
F	Siła np. kN	Moment np. kN * m
W	Jednostka bezwymiarowa	jednostka bezwymiarowa