Troca do equilíbrio do bípede

Após a ativação de passos, você poderá ajustar o equilíbrio geral do bípede.

Há duas maneiras para ajustar o equilíbrio do bípede:

• Na implementação Bípede, ative o (Modo Elástico) e mova o COM do bípede ou
• Altere ou anime o parâmetro Fator de equilíbrio na implementação Informações de chave.

Tornar elástico o COM

Quando o modo Elástico estiver ativo, você poderá mover o centro de massa do bípede em relação ao resto do corpo, alterando o equilíbrio geral do bípede. Tornar elástico o centro de massa define o ponto de equilíbrio do seu personagem em uma pose em repouso e em qualquer movimento resultante.

Quando um personagem estiver em pé em repouso, com os pés lado a lado, o centro de massa deverá estar diretamente acima da área onde os pés tocam o solo. O centro de massa determina o centro da distribuição de peso do seu personagem. Para a maioria dos personagens, o centro físico de massa localiza-se perto da pélvis.

São posicionamentos típicos para o centro de massa:

• Os personagens que ficam em pé eretos, como humanoides, usam o local padrão do centro de massa na pélvis.
• Os personagens que naturalmente se curvam para frente, como dinossauros e pássaros, devem ter o centro de massa ligeiramente movido para frente da pélvis. Isso também é bom para robôs e soldados droides.
• Os personagens que estejam carregando algo pesado na parte da frente, ou personagens com sobrepeso, podem precisar ter seu centro de massa ligeiramente movido para frente da pélvis.
• Os personagens que estejam empurrando ou puxando objetos podem precisar que seu centro de massa seja ligeiramente movido para trás da pélvis.
  Nota: Se você colocar o centro de massa muito longe da parte da frente da pélvis, o personagem compensará o equilíbrio de forma pouco natural. À medida que cada passo é dado, as pernas e o corpo se movem de forma estranha, como houvesse um peso invisível anexado à parte da frente do personagem.

Centro de massa movido para trás do bípede em modo elástico

Centro de massa movido na frente do bípede em modo elástico

Fator de equilíbrio

O fator de equilíbrio é um parâmetro animável que determina como os quadris e a coluna do bípede compensarão quando o bípede se inclinar para frente ou para trás.

O fator de equilíbrio determina o grau e a direção nos quais a cabeça e/ou os quadris giram a partir de seus alinhamentos verticais originais quando o bípede se inclina.

Resulta quando o fator de equilíbrio é definido como 0,0, 1,0 e 2,0 antes que a coluna seja animada para fazer o bípede se inclinar.

O parâmetro Fator de equilíbrio pode ter qualquer valor de 0 a 2:

• Quando o Fator de equilíbrio for 1 (o valor padrão) e você girar a coluna para frente, os quadris e a cabeça girarão de seu alinhamento vertical original para um grau semelhante para compensar o deslocamento de peso. Esse valor é adequado para quando o bípede se inclina para frente enquanto está em pé.
• Quando o Fator de equilíbrio for 0 e você girar a coluna para frente, o COM manterá seu alinhamento vertical original e a cabeça se inclinará para frente. Não há nenhum movimento nos quadris para compensar o deslocamento de peso corporal. Esta configuração é adequada para animar um bípede que esteja sentado e se inclina para frente, para impedir que seus quadris se desloquem para trás. Também pode funcionar bem para personagens com cauda; a cauda oferece um peso na parte traseira do bípede e, portanto, os quadris não precisam se deslocar para trás para compensação quando o personagem se inclina para frente.
• Quando o Fator de equilíbrio for 2 e você girar a coluna para frente, a cabeça manterá seu alinhamento vertical original enquanto o COM se deslocará para trás. Os quadris compensam fortemente o deslocamento do peso corporal. Essa configuração pode ser útil para movimentos violentos ou acrobáticos.

Para afetar a animação, o fator de equilíbrio deve ser definido antes da animação do bípede. O fator de equilíbrio pode ser animado para oferecer ao bípede reações diferentes aos movimentos de inclinação durante o período da animação.

O parâmetro Fator de equilíbrio aparece na implementação Informações de chave seção Corpo.

Procedimentos

Para definir o fator de equilíbrio:

1. No painel Movimento, desative (Modo Passo) caso ele esteja ativado.
   Nota: A implementação Informações de chave só estará acessível quando o Modo Passo estiver desativado.
2. Expanda a barra Corpo na implementação Informações de chave.
3. Vá para o quadro onde você deseja definir o fator de equilíbrio.
4. Clique em (Horizontal do corpo) para selecionar estatrilha.
5. Se não existir qualquer chave Horizontal do corpo no quadro onde você deseja definir o Fator de equilíbrio, crie uma clicando na implementação Informações de chave (Definir chave).
6. Altere o parâmetro Fator de equilíbrio.

   Não é necessário clicar em Definir chave novamente depois de definir o parâmetro Fator de equilíbrio.

7. Gire a coluna do bípede.

   A posição de deslocamento dos quadris e/ou da cabeça do bípede com base no valor de Fator de equilíbrio.