A solução da cinemática inversa do bípede tem três parâmetros definidos em cada chave do braço e trilhas do quadro-chave da perna.
À medida que o membro se move por cada chave:
- Mesclagem de cinemática inversa Define a interpolação do movimento como uma mesclagem de cinemática direta e inversa. Isto permite mesclar movimentos de giro com movimentos direcionados para a mão ou o pé. Rotacionar um braço para mover uma mão é um exemplo de cinemática adiante. Usar a posição da mão para mover o braço é um exemplo de cinemática inversa. O valor padrão da mescla é 0.0, ou mescla de cinemática adiante total. Uma mescla de cinemática inversa de 1.0 é de cinemática inversa total.
- O Corpo ou Objeto determina o espaço de coordenadas de referência do caminho de cinemática inversa. Isto permite mover o caminho de cinemática inversa com o corpo do seu personagem ou temporariamente anexar mãos ou pés para seguir outros objetos. O padrão é Corpo.
- Unir à chave de cinemática inversa anterior determina se a chave deveria ser parte da chave anterior (e ter a mesma posição de referência que a chave anterior).
O bípede tem três maneiras automáticas para definir estes parâmetros. Configurar para chave plantada, deslizante ou livre cria chaves com diferentes combinações desses três parâmetros.
- Configurar uma chave plantada cria uma chave com Mesclagem de cinemática inversa definida para 1.0, Objeto e Unir à chave de cinemática inversa anterior ativado.
- Configurar uma chave deslizante cria uma chave com Mesclagem de cinemática inversa definida para 1.0, Objeto ativado e Unir à chave de cinemática inversa anterior desativado.
- Definir uma chave livre cria uma chave com Mesclagem de cinemática inversa definida para 0, e o Corpo ativado. Unir à chave de cinemática inversa anterior é desativado.
Mesclagem de cinemática inversa
O controle de Mesclagem de cinemática inversa está na Implementação de Informação de chave, visível quando você expande a barra divisora de cinemática inversa. Você define a Mesclagem de cinemática inversa enquanto estiver no modo de Quadro-chave.
Parâmetros do grupo de cinemática inversa
A Mesclagem de cinemática inversa pode ser definida por chave para qualquer trilha de braço ou perna. A configuração da Mesclagem de cinemática inversa determina se, em uma determinada chave, um braço ou perna está se movendo através dela, usando a cinemática inversa, a cinemática adiante, ou uma combinação das duas soluções cinemáticas.
Um valor de Mesclagem de cinemática inversa de 0.0 indica cinemática adiante total. O braço (ou perna) é movido interpolando as rotações das juntas nas chaves. A mão (ou pé) tende a mover junto fazendo arcos circulares neste caso, e o movimento parece ser motivado pelo movimento aparente das juntas.
Um valor de Mesclagem de cinemática inversa de 1.0 significa cinemática inversa total com a mão (ou pé) sendo utilizado como um atuador final. O caminho de um spline é calculado usando as chaves da mão e a mão se move junto com o spline. Os ângulos das juntas para o resto do braço são calculados para permitir que a mão siga o spline. O movimento, neste caso, parece ser direcionado pela mão (ou pé).
Um valor de Mesclagem de cinemática inversa entre 0.0 e 1.0 significa uma combinação de cinemática inversa e adiante, quando a Mesclagem de cinemática inversa está mais perto de 0.0, a cinemática adiante é realmente espessa na solução, e quando a Mesclagem de cinemática inversa está mais perto de 1.0, a cinemática inversa é mais espessa.
É melhor usar a cinemática adiante quando você deseja que os braços balancem, como quando um bípede está caminhando. No caso de um boxeador, no entanto, já que a mão devem seguir um caminho dirigido na hora do soco, a cinemática inversa deve ser utilizada.
Para definir o valor de mesclagem da cinemática inversa de uma chave:
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Selecione a trilha de um único braço ou perna selecionando uma ou mais partes do braço ou perna de um bípede.
O controle giratório da Mesclagem de cinemática inversa e os outros controles na área de cinemática inversa são ativados somente quando a trilha de um único braço ou perna é selecionada.
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Defina uma chave se ainda não existe uma.
- Defina o valor desejado da Mesclagem de cinemática inversa.
Opções de corpo e objeto
Por padrão, o Bípede calcula a solução de cinemática usando o sistema de coordenadas do centro de massa da figura do bípede, ou o sistema de coordenadas do corpo. Isto significa que o caminho de cinemática inversa da mão (ou pé) translada e rotaciona com o personagem conforme ele se move. Por exemplo, a trajetória da mão do boxeador sempre move em relação ao trançado, o balanço e o giro do corpo do boxeador.
A opção Objeto é usada para animar vínculos dinâmicos entre os membros e outros objetos na cena.
O controle de Mesclagem de cinemática inversa é ativado quando a chave do braço ou perna (mão e pé) de um bípede é atual.
- 0 com o Corpo ativado é cinemática adiante ou espaço bípede normal.
- 1 com o Corpo ativado é cinemática inversa, cria mais movimento em linhas retas entre as chaves do bípede.
- 1 com o Objeto ativado, mas nenhum objeto de cinemática inversa especificado, coloca o membro completamente no espaço universal. Utilize esta opção para controlar o deslizamento do pé em uma animação de forma livre.
- 1 com Objeto ativado e um objeto de cinemática inversa especificado coloca o membro do bípede no espaço de coordenadas do objeto selecionado. O membro do bípede segue o objeto especificado.
Unir à chave de cinemática inversa anterior
Esta restrição de cinemática inversa é utilizada para especificar se um passo é deslizante ou plantado. Se Unir à chave de cinemática inversa anterior estiver ativado, o pé do bípede mantém uma posição de referência em relação à chave anterior, mantendo o pé plantado. Se Unir à chave de cinemática inversa anterior estiver desativado durante um passo, então o pé pode ser movido para uma nova posição criando um deslizamento de passo.
Unir à chave de cinemática inversa anterior também funciona para bloquear as mãos do bípede no espaço. Utilize Definir chave fixa nas mãos do bípede para travar a sua posição no espaço.