Sobre a estilização de cor de uma nuvem de pontos e efeitos visuais

Estilize nuvens de pontos para ajudar a analisar características dentro da nuvem de pontos. Você pode estilizar de acordo com as cores de digitalização originais, a cor do objeto AutoCAD, a direção normal de pontos e se os dados necessários estão na nuvem de pontos. Você também pode estilizar com base na intensidade de retorno de impulso de laser, na elevação ou nos dados de classificação LAS.

Opções de estilização

• Cor obtida por scanner (RGB).Estiliza cada ponto com base nas cores de digitalização originais.
  
• Cor do objeto. Estiliza cada ponto com base na propriedade da cor do objeto da nuvem de pontos.
  Nota: Pode haver variações da cor de objeto de acordo com as configurações de iluminação e se informações normais são armazenadas com os pontos.
  
• Normal. Estiliza cada ponto com base na direção normal do ponto com base em um esquema de cores padrão que não pode ser editado. Quando uma nuvem de pontos é capturada durante a verificação, o vetor de direção normal pode ser calculado para cada ponto baseado nos pontos ao redor. Desta forma, o software do scanner infere áreas planas ou curvas; o normal de um ponto é um vetor perpendicular ao plano inferido ou superfície curva.

  Ao usar cores integradas para as direções X, Y e Z da nuvem de pontos, a estilização normal atribui uma dessas cores a cada ponto com base na direção do normal para aquele ponto. Quanto mais próximo da direção X, Y ou Z no desenho o normal for, mais próximo o ponto de cor estará da cor atribuída ao eixo.

  
• Intensidade.Estiliza cada ponto com base no valor da intensidade de retorno do impulso de laser. Scanners identificam um valor de intensidade para cada ponto durante o processo de captura. Intensidade é uma medida de reflexibilidade de ponto, que pode variar dependendo da cor, da textura de superfície, do ângulo de superfície e do ambiente.
  
• Elevação. Estiliza cada ponto com base no valor de Z.
  
• Classificação. Estiliza cada ponto com base na classificação LAS padrão (como definido pela Sociedade Americana de Fotogrametria e Sensoriamento Remoto). O software de digitalização que executa pós-processamento nos arquivos digitalizados permite que os usuários atribuam uma classificação para cada ponto, como solo, construção, água, vegetação, estradas e fios de transmissão.

Nota: Nem todas as nuvens de ponto ou arquivos digitalizados têm todas as informações necessárias para suportar essas diferentes estilizações. Por exemplo, se não houver dados de intensidade de digitalizações anexadas, a intensidade é acinzentada no menu suspenso de estilização. Se uma nuvem de pontos contém alguns pontos que podem ser coloridos com base no estilo selecionado e outros pontos que não podem, o estilo é aplicado aos pontos que podem ser estilizados.

Esquemas de cores

É possível personalizar os esquemas de cores para estilizações de Intensidade, Elevação e Classificação com o comando POINTCLOUDCOLORMAP.

Para Intensidade e Elevação, é possível editar o número de cores e cores individuais que compõem os valores de cores, e é possível especificar se deseja mostrar como um gradiente ou como faixas de cores individuais. Também é possível alterar o intervalo de pontos ao qual o esquema de cores se aplica e especificar como exibir pontos fora da faixa.

Para Classificação, você pode alterar a cor atribuída a cada categoria de classificação.

Efeitos visuais

Além de aplicar a estilização de cor, também é possível especificar as configurações de iluminação e sombreamento.