Uma nuvem de pontos é uma grande coleção de pontos adquiridos por scanners 3D a laser ou outras tecnologias para criar representações 3D de estruturas existentes.
Arquivos de nuvem de pontos suportam o processo do projeto ao fornecer contextos do mundo real onde é possível recriar objetos referenciados ou inserir mais modelos. Uma vez que uma nuvem de pontos é anexada a um desenho, é possível usá-la como uma diretriz para o desenho, alterar sua exibição ou aplicar uma estilização de cores para distinguir diferentes operações.
Usando o Autodesk® ReCap™ para criar e segmentar nuvens de pontos a partir de arquivos digitalizados
As nuvens de pontos são derivadas de dados brutos digitalizados de objetos físicos, como exteriores e interiores de construção, plantas de processo, topografias ou itens fabricados. Depois de você coletar dados brutos, eles devem ser convertidos em arquivos legíveis de nuvem de pontos. O Autodesk ReCap converte dados brutos digitalizados em arquivos digitalizados (arquivos RCS) e arquivos de projeto (arquivos RCP) que fazem referência a vários arquivos RCS. Os dois formatos podem ser anexados a um desenho do AutoCAD.
Segmentação de dados de pontos em uma nuvem de pontos
O ReCap também segmenta os dados de pontos; esse é um processo de identificação de grupos de pontos em uma nuvem de pontos que representa superfícies planas e cilíndricas. O AutoCAD pode criar geometria 2D a partir destes segmentos de nuvem de pontos.
Anexar uma nuvem de pontos a um desenho
Anexar um arquivo RCS ou RCP a um desenho é como anexar qualquer outra referência externa (xref). Se a unidade de medida da nuvem de pontos anexada for diferente das unidades do desenho de destino, a nuvem de pontos é automaticamente dimensionada com base no tipo de unidade no desenho de destino.
Exibição das nuvens de pontos
É possível alterar as configurações de exibição para as nuvens de pontos para simplificar a exibição e melhorar o desempenho. Você também pode aplicar estilizações de cor para representar visualmente os dados de nuvem de pontos.
- Modifique a densidade da nuvem de pontos e o tamanho do ponto. É possível gerenciar o desempenho do programa e o ruído visual aumentando ou diminuindo o número de pontos visíveis e o tamanho dos pontos.
- Aplique estilização de cor. A estilização de cor ajuda a analisar características dentro da nuvem de pontos. É possível manter as cores de digitalização originais ou estilizar a nuvem de pontos com base na cor do objeto, dados normais (orientação por ponto), intensidade, elevação e classificação LAS.
Recortar nuvens de pontos
Você pode recortar áreas retangulares, poligonais ou circulares para mostrar somente as partes relevantes da nuvem de pontos.
Criação de geometria de nuvens de pontos segmentadas
Há diversos tipos de geometria que você pode inferir de uma nuvem de pontos segmentada.
- Você pode extrair a linha correspondente à aresta entre dois segmentos planos em uma nuvem de pontos.
- Você pode extrair o objeto do ponto na intersecção entre três segmentos planos em uma nuvem de pontos.
- Você pode extrair um centro de um segmento cilíndrico detectado em uma nuvem de pontos.
- Você pode cortar uma nuvem de pontos e extrair a geometria 2D de segmentos da nuvem de pontos.
Extraia a geometria 2D de uma nuvem de pontos cortados.
O corte de nuvem de pontos proporciona outra forma de extrair a geometria da nuvem. O comando PCEXTRAIRSEÇÃO identifica a geometria 2D na nuvem de pontos e cria um desenho de linha 2D. Por padrão, a geometria é criada em um plano coincidente com o plano de corte.
Você pode definir qual parte da geometria deseja extrair, a camada na qual ela será criada, a cor das linhas ou polilinhas 2D resultantes, a largura das polilinhas e as configurações de tolerância.
Executar operações de edição padrão para nuvens de pontos
- É possível cortar, copiar, colar, mover, dimensionar, girar e apagar as nuvens de pontos.
- É possível alterar propriedades gerais, como a cor e a camada na paleta Propriedades. Também é possível modificar o ponto de inserção, rotação e escala; bloquear e desbloquear a nuvem de pontos; exibir ou ocultar áreas recortadas; e escolher a estilização de cor e esquema de cores.
Navegando em nuvens de pontos
Diversas ferramentas estão disponíveis para navegar em nuvens de pontos.
- Utilize o Gerenciador de nuvem de pontos para exibir ou ocultar regiões separadas (arquivos RCS) dentro de um projeto da nuvem de pontos (arquivo RCP). Clique duas vezes em um arquivo de digitalização no Gerenciador de nuvem de pontos para visualizar a nuvem de pontos do pontos de vantagem da localização da câmera para essa digitalização. Você também pode usar os comandos NAVEGAR3D ou GIRAR3D para alterar sua direção de visualização.
- Utilize o comando ORBITA3D em conjunto com a variável de sistema ORBITAUTOTARGET para definir um ponto de destino ao orbitar em torno de uma nuvem de pontos.
- ORBITA3D
GIRAR3D 
e 
NAVEGAR3D estão disponíveis os comandos do painel Exibir da guia contextual da Nuvem de pontos: 
- Utilize a opção Objeto do comando UCS para alinhar o UCS com o ponto mais próximo em uma nuvem de pontos ou de um de seus segmentos planos (se a nuvem de pontos inclui dados de segmentação do Autodesk ReCap).