Pense numa máquina como uma hierarquia. Por exemplo, quando o carro no torno é movido para frente e para trás, a torre é movida junto. A torre é considerada um filho, e o carro um pai. Desse modo, se o código G especificar um certo movimento, você pode atribuir esse movimento ao pai e todos os filhos serão movidos junto. Dessa forma você não precisa especificar como cada parte da máquina se move independentemente.
Você atribui uma porção da máquina a um movimento em particular. Por exemplo, você pode atribuir um carro num torno ao movimento Z. Assim, sempre que o código G apresentar um movimento Z, o carro é movido de acordo. Se o carro for um pai de uma torre, a torre também é movida.
Uma máquina de fresamento apresenta uma mesa superior à qual a fixação, grampo ou bloco do arquivo FM precisa corresponder. Uma máquina de torneamento apresenta um conceito semelhante com o mandril do fuso principal.
Usuários do FeatureCAM estão familiarizados com o termo SCU (Sistema de Coordenadas do Usuário). SCUs são criticamente importantes em design de máquina. O termo SCL (Sistema de Coordenadas Local) às vezes é utilizado e equivale ao SCU.
Par é um termo de modelagem de montagem (ou posicionamento baseado em restrição). Suponha que existam 2 cubos de tamanhos semelhantes no espaço, aleatoriamente orientados, e você deseja que o cubo 1 seja totalmente coincidente com o cubo 2 de forma que um canto específico de cada cubo ocupe o mesmo ponto que um canto específico do outro cubo, e as arestas sejam paralelas e, de fato, coincidentes. Suponha ainda que exista um SCU que descreva a posição do canto de interesse de cada cubo e a orientação das arestas desse cubo. Desejamos que o SCU do cubo 2 corresponda ao do cubo 1, isto é, encontramos uma transformação (movimentação e rotação) que torne concêntricas as origens dos SCUs, e torne as mesmas as direções X, Y, e Z. Isto é, existe uma transformação (e apenas uma) que toma o cubo 1 (ou cubo 2) e o movimenta para onde você deseja.