Sobre a cinemática da simulação dinâmica

A finalidade da simulação dinâmica e do ambiente de montagem é criar um mecanismo funcional. A simulação dinâmica adiciona ao mecanismo funcional as influências dinâmicas reais de diferentes tipos de carga para criar uma cadeia cinemática real.

Ainda que seja necessário criar mecanismos para os dois métodos, existem algumas diferenças entre a simulação dinâmica e o ambiente de montagem. A diferença mais elementar e importante está relacionada aos graus de liberdade.

Por padrão, os componentes do Autodesk® Inventor® Simulation não têm nenhum grau de liberdade. Os componentes não restringidos e não fixados ao ambiente de montagem tem seis graus de liberdade.

No ambiente de montagem, restrições são adicionadas para limitar os graus de liberdade.

E, no ambiente de simulação dinâmica, juntas são criadas para criar graus de liberdade.