Você pode identificar componentes estáticos no arquivo .mtd para que sejam verificados quanto a colisão. Ao identificar um componente estático para verificação de colisão, o PowerMill reconhece que o componente não possui um eixo de movimento e somente verifica quanto a colisão com componentes de eixo (os componentes móveis de uma máquina ferramenta, incluindo a mesa rotativa) e não com outros componentes estáticos.
No entanto, alguns dos componentes de eixo com relação ao quais o PowerMill verifica componentes estáticos não são necessários, como a mesa rotativa, pois embora a mesa rotativa se mova, não pode colidir com um componente estático. Para evitar que o PowerMill desperdice tempo verificando tais cenários de colisão, você pode adicionar os cenários a uma lista de exclusão no arquivo .mtd.
Este exemplo mostra como criar uma lista de exclusão e adicionar os seguintes cenários de colisão:
- Cenário de colisão 1 — Evita que o PowerMill verifique o componente eixo A
quanto a colisão com cada um dos componentes estáticos. (Isso inclui a base do robô, caso contrário o PowerMill registraria uma colisão entre os dois componentes adjacentes).
- Cenário de colisão 2 — Evita que o PowerMill verifique o topo da mesa rotativa
quanto a colisão com cada um dos componentes estáticos. (Isso inclui a base da mesa rotativa, caso contrário o PowerMill registraria uma colisão entre os dois componentes adjacentes).
- Abra o arquivo Robot_cell.mtd num editor de XML. Este exemplo utiliza o NotePad++.
- Abaixo do elemento pai que especifica pontos de encaixe, insira a seguinte lista de exclusão:
Agora o componente de eixo A e o topo da mesa rotativa não são verificados quanto a colisão com qualquer componente estático.
Adote os seguintes princípios ao escrever uma lista de exclusão
Utilize comentários para fornecer informações para referência futura e para outros usuários do arquivo. Cada comentário precisa começar com <!-- e terminar com -->.
Inicie a lista de exclusão com <collision_exclusion_list> e termine com </collision_exclusion_list>.
Inicie um cenário de exclusão com <collision_group> e termine com </collision_group>.
Insira cada componente utilizando a convenção <collision_part NAME="NameOfComponent" />.