Você somente pode restaurar a seleção enquanto Modificar estiver ativo. Se você alternar para uma ferramenta, a seleção é desmarcada.
Para restaurar a seleção (de um ou mais elementos) que você desmarcou, enquanto pressiona Ctrl, pressione Seta para esquerda no teclado. Alternativamente, você pode clicar com o botão direito em qualquer lugar na área de desenho, e clicar em Selecionar anterior.