在 Maya 中，可以使用运动学在动画期间移动角色和为角色设定姿势。“运动学”是一个可指定骨架运动的系统。Maya 中的运动学分为两种类型：正向运动学 (FK) 和反向运动学 (IK)。每种运动学最适合特定的运动类型。
使用反向运动学，可以平移 IK 控制柄并设置其关键帧，还可以设置其 IK 链关节变换和旋转的姿势和动画。IK 控制柄的起始关节和末关节之间的所有关节均由 IK 控制柄驱动。反向运动学适用于创建目标定向的运动，例如：两足动物伸手去取某个对象的运动。
使用正向运动学，可以旋转骨架中的各个关节并设置其关键帧。正向运动学适用于创建详细的弧运动，例如：两足动物的肩部关节的旋转。
除了单独使用 FK 或 IK 设置骨架的关节的姿势和动画，还可以在同一关节上融合 FK 和 IK 动画。