正向运动学 (FK)
使用正向运动学 (FK)，可以旋转或移动各个关节，以设置关节链的姿势和动画。移动关节时，将影响该关节及其层次下方的任何关节。
例如，如果需要关节链达到空间中的特定位置，则必须分别旋转每个关节，以便关节链可以达到该位置。为此，请旋转和平移关节链的父关节，然后旋转和平移下一个关节，直至对关节链中的每个关节均执行同样的操作为止。使用正向运动学设置骨架动画时，Maya 将从根关节开始对关节旋转插值，然后对根关节的子关节进行插值，直至对骨架层次中的每个关节均执行同样的操作为止。
正向运动学适用于创建非定向运动（例如肩部关节的旋转），且不得用于为复杂的大型骨架设置动画。此外，正向运动学很难用来指定目标定向运动。例如，如果使用 FK 设置骨架的动画，则当身体向前移动时，脚很难保持静止不动。此外，如果需要手移动到空间中的某个位置，则通常无需考虑如何旋转手臂中的所有关节。
使用正向运动学设置关节的姿势和动画
- 选择要设置动画的关节。
- 从“工具箱”(Tool Box)选择“旋转工具”(Rotate Tool)（热键: e）。
此时将显示旋转变换操纵器。
- 沿时间滑块向前调整当前时间指示器到希望设定关键帧的时间点。
- 旋转关节以设置当前关节及其所有子关节的姿势，然后设定一个关键帧（热键: s）。