使用样条线 IK 曲线为关节设定姿势

操纵 IK NURBS 样条曲线的 CV

1. 选择 NURBS 曲线。
2. 启用“显示 > NURBS > CV”(Display > NURBS > CVs)。
3. 启用“显示 > NURBS > 壳线”(Display > NURBS > Hulls)。
4. 在 NURBS 曲线上选择 CV。
   提示： 为了更便于操纵曲线，创建曲线 CV 的簇。请参见创建簇变形器。
5. 执行下列操作之一：
   • 从“工具箱”(Tool Box)中选择“移动工具”(Move Tool)（热键：W）。
   • 从“建模”(Modeling)菜单集中，选择“曲线 > 编辑曲线工具”(Curves > Edit Curve Tool)。
6. 拖动 CV。

   该操作将移动 IK 样条线关节链。

为 IK NURBS 样条曲线上的每个 CV 创建簇变形器

1. 选择 IK 样条曲线。
2. 从主菜单栏中，选择“选择 > 簇曲线”(Select > Cluster Curve)。

   这将为每个样条线 IK 曲线 CV 创建簇变形器。

扭曲和侧滚样条线 IK 关节链

1. 选择 IK 样条线控制柄。
2. 选择“修改 > 变换工具 > 显示操纵器工具”(Modify > Transformation Tools > Show Manipulator Tool)。

   将会在样条线 IK 链的起始关节和末关节显示扭曲和侧滚圆形操纵器。

3. 执行下列操作：
   • 若要侧滚整个关节链，请在起始关节处拖动圆形操纵器。
   • 若要扭曲关节链，请在末关节处拖动圆形操纵器。
   • 此外，还可以通过选择 IK 样条线控制柄，并在“通道盒”(Channel Box)或“属性编辑器”(Attribute Editor)中输入“侧滚”(Roll)和“扭曲”(Twist)值来调整扭曲和侧滚。

沿曲线滑动关节链

1. 选择 IK 样条线控制柄。
2. 在“属性编辑器”(Attribute Editor)中，选择“ikHandle 节点”选项卡。
3. 在“IK 解算器属性”(IK Solver Attributes)区域中，启用“根在曲线上”(Root On Curve)。

   这可以将样条线 IK 控制柄的起始关节约束到曲线上的某个位置。此外，还提供了一个可以沿着曲线滑动起始关节的偏移操纵器。

4. 选择“修改 > 变换工具 > 显示操纵器工具”(Modify > Transformation Tools > Show Manipulator Tool)。

   将在起始关节处显示偏移操纵器。

   
5. 执行下列操作之一：
   • 拖动操纵器以沿着曲线滑动关节链。

     如果将起始关节拖动到曲线末端，则子关节将沿直线移离曲线的末端。

     
   • 在“属性编辑器”(Attribute Editor)中输入“偏移”(Offset)值，以沿着曲线移动 IK 样条线链的根。
     注：

     • 无法将操纵器拖过曲线的末端。
     • 如果禁用“根在曲线上”(Root On Curve)，则将忽略“偏移”(Offset)属性。

平移、旋转和缩放 IK 样条曲线

1. 选择样条线 IK 曲线，然后从工具箱中选择“移动工具”(Move Tool)（热键：W）、“旋转工具”(Rotate Tool)（热键：E）或“缩放工具”(Scale Tool)（热键：R）。

   使用显示的操纵器平移、旋转或缩放曲线。另请参见移动对象和组件、旋转对象和组件和缩放对象和组件。

   注： 如果创建样条线 IK 控制柄时，在工具选项中禁用了“根在曲线上”(Root on Curve)，则平移、旋转和缩放曲线均不会平移起始关节。

相关主题

• IK 控制柄概述
• IK 解算器
• 样条线 IK 解算器