标识要包含在碰撞检查中的部件

可以在 .mtd 文件中包含静态部件（例如刀具夹持），以便对其进行碰撞检查。

如果将静态部件包含在碰撞检查中，PowerMill 会识别没有移动轴的部件，并且仅依据轴部件（机床的移动部件，包括旋转工作台）而不是其他静态部件对该部件进行碰撞检查。

注： PowerMill 在检查刀具夹持时依据的某些轴部件不是必需的（例如刀具夹持和旋转工作台），原因是，虽然旋转工作台会移动，但这两个部件绝不可能碰撞。要阻止 PowerMill 在此类情景下花费时间进行碰撞检查，您可以将此类情景添加到 .mtd 文件中的排除列表。

本例说明如何添加以下部件，以便对它们进行碰撞检查：

• 机器人控制
• 刀具夹持
• 表格
• 旋转工作台的底座
• 机器人的底座

注： PowerMill 用灰色显示静态部件，用蓝色显示轴部件。

您需要为每个静态部件指定 NAME 属性，原因是 PowerMill 会对具有 NAME 属性的部件进行碰撞检查。

1. 在 XML 编辑器中打开 Robot_cell.mtd 文件。本例使用 NotePad ++。

   在 .mtd 文件中，每个静态部件均在各自的部分（在 XML 中称为父元素）中定义。每个静态部件均由注释（例如：<!-- The controller is static -->）及其后面的子元素 <machine_part> 标识。

2. 通过输入属性 NAME="RobotCellController" 来编辑与控制器关联的 <machine_part> 元素，使其显示为 <machine_part NAME="RobotCellController">。
3. 通过输入属性 NAME="RobotCellTool" 来编辑与刀具夹持关联的 <machine_part> 元素，使其显示为 <machine_part NAME="RobotCellTool">。
4. 通过输入属性 NAME="RobotCellTable" 来编辑与工作台关联的 <machine_part> 元素，使其显示为 <machine_part NAME="RobotCellTable">。
5. 通过输入属性 NAME="RotaryTableBase" 来编辑与旋转工作台的底座关联的 <machine_part> 元素，使其显示为 <machine_part NAME="RotaryTableBase">。
6. 通过输入属性 NAME="RobotBase" 来编辑与机器人的底座关联的 <machine_part> 元素，使其显示为 <machine_part NAME="RobotBase">。
7. 保存 .mtd 文件。

现在会对每个静态部件进行碰撞检查。