您可以在 .mtd 文件中标识静态部件，以便对它们进行碰撞检查。标识要进行碰撞检查的静态部件时，PowerMill 会识别没有移动轴的部件，并且仅依据轴部件（机床的移动部件，包括旋转工作台）而不是其他静态部件对该部件进行碰撞检查。
但是，PowerMill 在检查静态部件时依据的某些轴部件不是必需的（例如旋转工作台），原因是，虽然旋转工作台会移动，但它无法与静态部件碰撞。因此，要阻止 PowerMill 在此类情景下花费时间进行碰撞检查，您可以将此类情景添加到 .mtd 文件中的排除列表。
本例说明如何创建排除列表并向其添加以下碰撞情景：
- 碰撞情景 1 - 防止 PowerMill 依据每个静态部件对 A 轴部件
进行碰撞检查。（这包括机器人的底座，因为 PowerMill 原本会登记两个相邻部件之间的碰撞。）
- 碰撞情景 2 - 防止 PowerMill 依据每个静态部件对旋转工作台顶部
进行碰撞检查。（这包括旋转工作台的底座，因为 PowerMill 原本会登记两个相邻部件之间的碰撞。）
- 在 XML 编辑器中打开 Robot_cell.mtd 文件。本例使用 NotePad ++。
- 在指定连接点的父元素下，输入以下排除列表：
现在，系统不会依据任何静态部件对 A 轴部件和旋转工作台顶部进行碰撞检查。
在编写排除列表时应遵循以下原则
使用注释为自己和文件的其他用户提供信息。每行注释都必须以 <!-- 开始，并以 --> 结束。
注： PowerMill 会忽略注释。
排除列表应以 <collision_exclusion_list> 开始，并以 </collision_exclusion_list> 结束。
排除情景应以 <collision_group> 开始，并以 </collision_group> 结束。
使用约定 <collision_part NAME="NameOfComponent" /> 输入每个部件。
注： 可以添加到碰撞情景中的部件数量并无限制。