您可以将运动链内的一个现有碰撞组拆分为多个碰撞组，之后可以相互对照进行碰撞检查。
运动链是 .mtd 文件中的一段，其中包含的信息定义了机床（在本例中为机器人）轴部件（移动零件）的行为。
通常，机床的轴部件都分组在一个碰撞组中。对于以下机器人 
，其轴部件位于一个碰撞组 
中，这意味着 PowerMill 不会将机器人的此方向（与许多其他方向一样）识别为碰撞 
。
通过将此碰撞组拆分为多个碰撞组，您可以相互对照对轴部件进行碰撞检查。将此碰撞组拆分为多个碰撞组 
后，PowerMill 现在可以将机器人的相同方向识别为碰撞 
。
注： 将单个碰撞组拆分为四个碰撞组，因为每个组中的部件都有可能与其他碰撞组中的部件碰撞。不必将 B 和 C 或者 D 和 E 拆分为更小的组，因为 B 无法与 C 碰撞，D 无法与 E 碰撞。此外，最好创建尽可能少的碰撞组，因为每个碰撞组会增加 PowerMill 进行碰撞检查所用的时间。
注： PowerMill 不会对相邻轴部件进行碰撞检查，因为两个相邻轴部件之间的连接建模不精确，所以 PowerMill 通常会在这两个相邻轴部件之间注册一个碰撞，但现实中这是安全的。此外，相邻规则也适用于位于不同碰撞组但相邻的轴部件。
PowerMill 会对以下轴部件进行碰撞检查：
- 对照 C、D、E 和 F 对 A 进行碰撞检查。
- 对照 D、E 和 F 对 B 进行碰撞检查。
- 对照 A、E 和 F 对 C 进行碰撞检查。
- 对照 A、B、和 F 对 D 进行碰撞检查。
- 对照 A、B 和 C 对 E 进行碰撞检查。
- 对照 A、B、C 和 D 对 F 进行碰撞检查。
有关详细信息，请参见拆分碰撞组。