Créer et ajouter à une liste d'exclusion

Vous pouvez identifier des composants statiques dans le fichier .mtd afin qu'ils soient vérifiés contre la collision. Quand vous identifiez un composant statique pour qu'il soit vérifié contre la collision, PowerMill reconnaît que les composants n'ont pas d'axe de mouvement et ne les vérifie que par rapport aux composants d'axe (les composants mobiles d'une machine-outil, incluant la table de rotation) et pas d'autres composants statiques.

Cependant, quelques composants d'axe par rapport aux quels PowerMill vérifie les composants statiques ne sont pas nécessaire, telle que la table de rotation, parce que, bien que la table de rotation bouge, elle ne peut pas entrer en collision avec un composant statique. Donc, pour éviter que PowerMill ne dépense du temps à vérifier les collisions dans de tels scénarios, vous pouvez ajouter les scénarios dans une liste d'exclusion dans le fichier .mtd.

Cet exemple vous montre comment créer une liste d'exclusion et ajouter les scénarios de collisions suivants dans celle-ci :

  1. Ouvrir le fichier Robot_cell.mtd dans un éditeur XML. Cet exemple utilise NotePad++.
  2. Sous l'élément parent qui spécifie les points d'attache, entrer la liste d'exclusion suivante :

Maintenant que le composant d'axe A et la table de rotation ne sont pas vérifiés contre la collision contre les composants statiques.

Adhérer aux principes suivants quand vous écrivez une liste d'exclusion.

Utiliser les commentaires pour fournir des informations pour vous même et d'autres utilisateurs du fichier. Chaque commentaire doit commencer par <!-- et fini par -->.

Remarque : Les commentaires sont ignorés par PowerMill.

Commencez la liste d'exclusion par <collision_exclusion_list> et la terminer par </collision_exclusion_list>.

Démarrer un scénario d'exclusion par <collision_group> et le terminer par </collision_group>.

Entrer chaque composant en utilisant la convention <collision_part NAME="NameOfComponent" />.

Remarque : Il n'y a pas de limite sur le nombre de composants que vous pouvez ajouter à un scénario de collision.