衝突 API

タッチセンサーの XR セットアップ時間を短縮し、XR の青い仮想的な手のタッチコマンドに応答する衝突ハルのパフォーマンスを改善しました。NVIDIA の更新された最新の PhysX エンジンを使用している場合、パフォーマンスが大幅に向上し、Python を介して API に完全にアクセスできるようになりました。

ビデオのキャプション: 衝突検出が追加されました。これにより、アセンブリオプションなどを視覚的に検出できます。NVIDIA の更新された最新の PhysX エンジンを使用している場合、パフォーマンスが大幅に向上し、Python を介して API にアクセスできるようになりました。サンプルフォルダには、インストールに付属する 2 つのサンプルも含まれています。

XR がアクティブになっている場合の XR セットアップ時間を大幅に短縮し、衝突ハルの生成に使用されるサードパーティライブラリを更新しました。衝突ハルは、XR の青い仮想的な手のタッチコマンドに応答します。さらに、より複雑なジオメトリをタッチセンサーとして使用できるように改善しました。

衝突のサンプル

タッチセンサーを使用している場合や、衝突検出で他の手のインタラクションを行っている場合、VR のセットアップ時間が短縮されました。さらに、setUseBoundingBoxesForInteractionInVR() または vrImmersiveInteractionService.setUseBoundingBoxCollisionObjects() を使用して、VR セッションを開始する前に、コライダタイプを凸型ハルから、高速ではあるが精度の低いバウンディングボックスに切り替えることができます。これらの関数は、既存の setNodeInteractableInVR() 関数に登録されているノードのコライダも変更します。

最新の SDK バージョンが更新されたことにより、パフォーマンスが大幅に向上しました。また、サンプルフォルダは[ファイル] > [サンプルを開く]にあります。に、PhysX でのジオメトリの登録方法と衝突ポイントの照会方法を示す注釈付きサンプルを 2 つ用意しました(physics_collision_example.vpb および physics_collision_info_example.vpb)。

次の物理現象のサンプルを確認してください。

基本的な物理衝突のサンプルでは、シーンで物理衝突パイプラインを使用する方法を示します。
接触情報を含む物理衝突のサンプルでは、物理サービス(vrPhysicsService)を使用してオブジェクト間の衝突を検出する方法と、接点に関する情報を取得する方法を示します。