水平回归依赖于清晰、结构良好的几何数据。准备不当的字符串（多段线）或点可能会导致路线检测错误、曲率图不可靠以及返工耗时。
请使用以下指南，以确保您的数据能产生准确且可重复的结果。
字符串（二维/三维多段线和要素线）
目标： 提供一条单一、连续的基准线，代表预期的中心线（或轨道、管道、道路边缘等），且顶点间距均匀。
- 保持顶点间距一致。2 米 - 10 米的间距可产生最稳定的结果。
- 维持单一、完整的顶点序列；确保从头到尾的方向与设计意图一致。
- 仅在工作流绝对需要时，通过将圆弧转换为短弦来简化几何图形（将二维多段线转换为三维多段线会移除圆弧）。
避免：
- 重复顶点（坐标完全相同的两个点）。
- 不属于主线的悬空线段或分支。
- 重叠或自相交。
- 顶点“点群”（几个点彼此相距几毫米以内）。
- 距离小于最小模型公差的顶点：合并或删除它们。
- 多段线中嵌入的真圆弧：先转换为弦线段。
几何空间点
目标： 提供一组有序的离散点，这些点按顺序遵循路线走向。
- 对点进行命名或编号，以便按字母或数字排序时能再现沿路线的实际顺序（例如，0001、0002、0003…）。
- 验证间距：过大的间隙会降低准确性，而过于密集的点群会增加干扰。
- 导出前过滤明显的异常值。
避免：
- 重叠点（相同坐标）。
- 位于彼此测量公差范围内的点：合并或删除重复项。
- 不要依赖软件的“按创建时间排序”；始终执行自己的命名规则。
关于点云的说明：原始点云提取通常包含冗余或带噪声的返回数据。
概要
高质量的输入数据可最大限度减少手动修正，并提高自动水平回归的成功率。请遵循上述清理步骤，并通过快速视觉检查进行验证。