vrMathService() 类

（继承 vrBaseService）

数学实用程序。

有关使用示例，请参见查询摄影机和跟踪信息

摘要

函数：

• getRotation(matrix) → QQuaternion
• getScaleFactor(matrix) → QVector3D
• getScaleOrientation(matrix) → QQuaternion
• getTranslation(matrix) → QVector3D

函数

vrMathService.getRotation(matrix)

• 参数

  matrix (QMatrix4x4) -

• 返回值

  给定矩阵的旋转

• 返回值类型

  QQuaternion

vrMathService.getScaleFactor(matrix)

• 参数

  matrix (QMatrix4x4) -

• 返回值

  给定矩阵的比例因子

• 返回值类型

  QVector3D

vrMathService.getScaleOrientation(matrix)

• 参数

  matrix (QMatrix4x4) -

• 返回值

  给定矩阵的缩放方向

• 返回值类型

  QQuaternion

vrMathService.getTranslation(matrix)

• 参数

  matrix (QMatrix4x4) -

• 返回值

  给定矩阵的平移

• 返回值类型

  QVector3D