rigidSolver

ジャンプ先: 概要. 戻り値. 関連. フラグ. MEL 例.

概要

rigidSolver [-autoTolerances boolean] [-bounciness boolean] [-cacheData boolean] [-collide] [-collisionTolerance float] [-contactData boolean] [-create] [-current] [-deleteCache] [-displayCenterOfMass boolean] [-displayConstraint boolean] [-displayVelocity boolean] [-dynamics boolean] [-friction boolean] [-interpenetrate] [-interpenetrationCheck] [-name string] [-rigidBodies] [-rigidBodyCount] [-showCollision] [-showInterpenetration] [-solverMethod int] [-startTime float] [-state boolean] [-statistics boolean] [-stepSize float] [-velocityVectorScale float]

rigidSolver は、取り消し可能、照会可能、および編集可能です。

戻り値

なし

照会モードでは、戻り値のタイプは照会されたフラグに基づきます。

関連

フラグ

ロング ネーム(ショート ネーム)	引数タイプ	プロパティ
-autoTolerances(-at)	boolean
許容値を自動的に計算するかどうかを切り替えます。自動計算による許容値は、既定のまたはユーザ定義のステップ サイズの値や、シーンのオブジェクトに基づいて計算される衝突の許容値より優先されます。既定: 0 (オフ)
-bounciness(-b)	boolean
シミュレーションのオブジェクトで弾性のオンとオフを切り替えます。既定値: オン
-cacheData(-cd)	boolean
システム内のすべてのリジッド ボディでキャッシュをオンに切り替えます。既定値: オフ
-collide(-c)
リスト表示した 2 つのリジッド ボディが相互に貫通しないようにします。既定: すべてのリジッド ボディで衝突がオンになっています。
-collisionTolerance(-ct)	float
衝突の許容値を設定します。2 つのオブジェクトが衝突するとみなされる場合にはエラーとなります。範囲: 0.0005 - 1.000 既定: 0.02
-contactData(-ctd)	boolean
すべてのリジッド ボディでコンタクト データ情報のオンとオフを切り替えます。既定値: オフ
-create(-cr)
新しいリジッド ソルバを作成します。
-current(-cu)
リジッド ソルバを現在のソルバとして設定します。
-deleteCache(-del)
システム内のすべてのリジッド ボディでキャッシュを削除します。
-displayCenterOfMass(-dcm)	boolean
重心アイコンを表示します。既定値: オン
-displayConstraint(-dc)	boolean
コンストレイント ベクトルを表示します。既定値: オン
-displayVelocity(-dv)	boolean
速度ベクトルを表示します。既定値: オフ
-dynamics(-d)	boolean
シミュレーションのオブジェクトでダイナミクスのオンとオフを切り替えます。既定値: オン
-friction(-f)	boolean
シミュレーションのオブジェクトで摩擦のオンとオフを切り替えます。既定値: オン
-interpenetrate(-i)
リスト表示した 2 つのリジッド ボディを相互に貫通させます。既定: 相互貫通はすべてのボディでオフになっています。
-interpenetrationCheck(-ic)
シーン内で相互に貫通するリジッド ボディをチェックします。
-name(-n)	string
新しいオブジェクトの名前です。
-rigidBodies(-rb)
ソルバ内のリジッド ボディのリスト表示を返します。
-rigidBodyCount(-rbc)
ソルバ内のリジッド ボディの数を返します。
-showCollision(-sc)
衝突するオブジェクトを別のカラーで表示します。
-showInterpenetration(-si)
相互に貫通するオブジェクトを別のカラーで表示します。
-solverMethod(-sm)	int
ソルバのメソッドを設定します。選択肢は 0、1、2 です。0＝Euler (最も速い/最も不正確)、1＝Runge-Kutta (Euler より遅い/Euler より正確)、2＝適応 Runge-Kutta (最も遅い/最も正確)。既定は 2 (適応 Runge-Kutta)です。
-startTime(-stt)	float
ソルバの開始時間を設定します。
-state(-st)	boolean
リジッド ソルバのオンとオフを切り替えます。
-statistics(-sta)	boolean
すべてのリジッド ボディでスタティック情報のオンとオフを切り替えます。既定値: オフ
-stepSize(-s)	float
ソルバのステップ サイズを設定します。ソルバが 1 回で取りうるステップの最大のサイズです。範囲: 0.0004 - 0.100 既定: 0.0333
-velocityVectorScale(-vs)	float
速度ベクトルの表示をスケールします。既定値: 1.0

フラグはコマンドの作成モードで表示できます	フラグはコマンドの編集モードで表示できます
フラグはコマンドの照会モードで表示できます	コマンド内でフラグを複数回使用できます。

MEL 例

// Set the playback time range to [1, 100]
playbackOptions -min 1 -max 100;
// Create a poly cube named "floor"
polyCube -w 10 -h 0.10 -d 10 -sx 10 -sy 1 -sz 10 -ax 0 1 0 -name floor;
// Create a poly sphere named "ball", then move it to 0 9 0
polySphere -r 1 -sx 20 -sy 20 -ax 0 1 0 -name ball;
move -r 0 9.0 0;
// Create a new rigid body solver
rigidSolver -create -name rigidSolver1;
// Set the floor to passive rigid body
select floor;
rigidBody -passive -solver rigidSolver1 -name passiveRigidBody;
// Set the ball to active rigid body
select ball;
rigidBody -active -solver rigidSolver1 -name activeRigidBody;
// Add a gravity field, and connect it to ball
gravity -pos 0 0 0 -m 9.8 -dx 0 -dy -1 -dz 0 -name gravityField;
connectDynamic -f gravityField activeRigidBody;
// Play
play -w;

// Set the rigid solver to allow the ball to interpenetrate the floor, then replay
currentTime -e 1;
rigidSolver -e -interpenetrate passiveRigidBody activeRigidBody rigidSolver1;
play -w;

// Set the rigid solver to disallow the ball to interpenetrate the floor, replay
currentTime -e 1;
rigidSolver -e -collide passiveRigidBody activeRigidBody rigidSolver1;
play -w;

// Set the rigid solver to turn off the bounciness, replay
currentTime -e 1;
rigidSolver -e -bounciness 0 rigidSolver1;
play -w;