rigidBody

ジャンプ先: 概要. 戻り値. 関連. フラグ. MEL 例.

概要

rigidBody [-active] [-angularVelocity] [-applyForceAt string] [-bounciness float] [-cache boolean] [-centerOfMass float float float] [-collisions boolean] [-contactCount] [-contactName] [-contactPosition] [-damping float] [-deleteCache] [-dynamicFriction float] [-force] [-ignore boolean] [-impulse float float float] [-impulsePosition float float float] [-initialAngularVelocity float float float] [-initialVelocity float float float] [-layer int] [-lockCenterOfMass boolean] [-mass float] [-name string] [-orientation float float float] [-particleCollision boolean] [-passive] [-position float float float] [-removeShape string] [-solver string] [-spinImpulse float float float] [-standInObject string] [-staticFriction float] [-tesselationFactor int] [-velocity]

rigidBody は、取り消し可能、照会可能、および編集可能です。

戻り値

照会モードでは、戻り値のタイプは照会されたフラグに基づきます。

関連

フラグ

ロング ネーム(ショート ネーム)	引数タイプ	プロパティ
-active(-act)
アクティブ リジッド ボディを作成します。アクティブ リジッド ボディは衝突の作用を受け、衝突を起こし、ダイナミック フィールドの影響を受けます。これは既定です。
-angularVelocity(-av)
リジッド ボディの現在の角速度です。
-applyForceAt(-afa)	string
リジッド ボディにフォースを適用する方法を決めます。選択肢は、centerOfMass、boundingBox、verticesOrCVs です。既定: boundingBox
-bounciness(-b)	float
リジッド ボディの回復(弾性)を設定します。範囲: 0.0 - 2.0 既定: 0.6
-cache(-c)	boolean
リジッド ボディのキャッシュのオン(1)とオフ(0)を切り替えます。既定: オフ
-centerOfMass(-com)	float float float
リジッド ボディの重心(x,y,z)を設定します。既定: 実際の重心。
-collisions(-cl)	boolean
リジッド ボディの衝突のオンとオフを切り替えます。衝突がオフの場合、リジッド ボディは他のリジッド ボディと衝突しません。既定: オン。
-contactCount(-cc)
リジッド ボディの現在のコンタクト数を返します。
-contactName(-cn)
このシェイプにコンタクトしているすべてのリジッド ボディの名前を返します。各コンタクトについて 1 つの名前が返されます。
-contactPosition(-cp)
すべてのコンタクト位置を返します。各コンタクトについて 1 つの位置が返されます。
-damping(-dp)	float
リジッド ボディのダンピング値を設定します。範囲: -2.0 - 2.0 既定: 0.0
-deleteCache(-dc)
リジッド ボディのキャッシュを削除します(キャッシュが存在する場合)。
-dynamicFriction(-df)	float
リジッド ボディの動摩擦を設定します。範囲: 0.0 - 1.0 既定: 0.2
-force(-f)
リジッド ボディに作用している現在のフォースです。
-ignore(-ig)	boolean
リジッド ボディがリジッド ボディ ソルバ内で無視されます。既定: オフ
-impulse(-i)	float float float
リジッド ボディに瞬間的なインパルス フォースを適用します。既定: 0.0 0.0 0.0
-impulsePosition(-imp)	float float float
インパルス フォースを適用する位置。既定: リジッド ボディの重心。
-initialAngularVelocity(-iav)	float float float
リジッド ボディの初期角速度を設定します。既定: 0.0 0.0 0.0
-initialVelocity(-iv)	float float float
リジッド ボディの初期速度を設定します。既定: 0.0 0.0 0.0
-layer(-l)	int
リジッド ボディの衝突レイヤを設定します。同じ衝突レイヤにあるリジッド ボディだけが、互いに衝突できます。範囲: >= 0 既定: 0
-lockCenterOfMass(-lcm)	boolean
リジッド ボディの重心をロックします。既定: オフ
-mass(-m)	float
リジッド ボディの質量を設定します。範囲: > 0 既定: 1.0
-name(-n)	string
指定した名前をリジッド ボディに割り当てます。
-orientation(-o)	float float float
リジッド ボディの初期方向(x,y,z)を設定します。既定: 現在の方向。
-particleCollision(-pc)	boolean
リジッド ボディがパーティクルと衝突する機能のオンとオフを切り替えます。パーティクルはリジッド ボディにフォースの影響を及ぼします。既定: オフ
-passive(-pas)
パッシブ リジッド ボディを作成します。パッシブ リジッド ボディは衝突に反応しませんが、アクティブ リジッド ボディと衝突することができます。パッシブ リジッド ボディは、ダイナミック フィールドの影響は受けません。キーフレームを設定できるのは、パッシブ リジッド ボディだけです。
-position(-p)	float float float
リジッド ボディの初期位置(x,y,z)を設定します。既定: 現行位置。
-removeShape(-rs)	string
名前の付いたシェイプを削除します。
-solver(-slv)	string
このリジッド ノードが属するソルバの名前。ソルバが存在しない場合は、リジッド ボディは作成されません。ソルバを追加する編集フラグを設定すると、リジッド ボディはそのソルバに移動します。
-spinImpulse(-si)	float float float
リジッド ボディにスピン インパルス(瞬間的な回転)フォースを適用します。既定: 0.0 0.0 0.0
-standInObject(-sio)	string
シミュレーションの際、シミュレータが代用オブジェクトを使用します。選択肢は none、cube、sphere です。既定は「none」です。既定: なし
-staticFriction(-sf)	float
リジッド ボディの静止摩擦を設定します。範囲: 0.0 - 1.0 既定: 0.2
-tesselationFactor(-tf)	int
リジッド ボディ サーフェスのテッセレーション係数を設定します。範囲: >= 10 既定: 200
-velocity(-vel)
リジッド ボディの現在の速度です。

フラグはコマンドの作成モードで表示できます	フラグはコマンドの編集モードで表示できます
フラグはコマンドの照会モードで表示できます	コマンド内でフラグを複数回使用できます。

MEL 例

// Creates a rigid body with a initial velocity of 10 in the x
// direction, a bounciness of 0.5 and a static friction coefficent
// of 0.4.
//
rigidBody -n myRigidBody -active -iv 10 0 0 -b 0.5 -sf 0.4;