オブジェクト間にコンストレイントを作成するには、まずシーンにコンストレイントを追加する必要があります。
Asset Browser でコンストレイント アセットを選択し、これを Viewer ウィンドウにドラッグします。
Viewer ウィンドウでオブジェクトの最上位にコンストレイントをドラッグすると、コンテキスト メニューが表示され、オブジェクトをコンストレインしたいか、あるいはオブジェクトをコンストレイントのソース オブジェクトとして設定したいかを尋ねられます。コンストレイントを Viewer ウィンドウの空白部分にドラッグすると、シーンにコンストレイントが追加され、Scene Browser で選択することができますが、オブジェクトには接続されていません。
Navigator ウィンドウに Constraints Settings が表示され、コンストレイントが Scene Browser に追加されます。

Scene Browser A.Constraints フォルダ
新しいコンストレイントが追加された、“Constraints”という名前の新しいフォルダが Scene Browser に表示され、Navigator ウィンドウに Constraint Settings が表示されます。
Alt キーを押しながらオブジェクトを Viewer ウィンドウまたは Scene Browser にドラッグし、オブジェクトをコンストレイント設定の適切なオブジェクトのセルに割り当てます。
Active をクリックして、コンストレイントをアクティブにします。オブジェクトはコンストレイントに従って動きます。
オブジェクトの位置やオフセットを、次のように調整することができます。
「コンストレイン オフセットの作成と削除」を参照してください。
「Snap ボタン」を参照してください。