Parent/Child コンストレイントを使用すると、任意の 2 つのオブジェクト間に親子関係を作成できます。
Asset Browser の Constraints フォルダから Parent/Child コンストレイントを選択し、Viewer ウィンドウにドラッグします。
コンストレイントを Viewer ウィンドウの空の領域にドラッグした場合、Constraint Settings に Parent/Child コンストレイントのテンプレートが表示されます。
コンストレイントをオブジェクト上にドラッグした場合、オブジェクトをコンストレイントの Source オブジェクトと Constrained オブジェクトのいずれで割り当てるかを尋ねるコンテキスト メニューが表示されます。

コンストレイントのコンテキスト メニュー
ソース オブジェクト(親オブジェクト)から移動および回転を継承させるオブジェクトを Constrained object (子オブジェクト)セルに割り当てます。
コンストレインされたオブジェクト(子オブジェクト)に移動および回転情報を送るオブジェクトを Source (親オブジェクト)セルに割り当てます。
Constraint Settings で Lock をクリックして、コンストレインするオブジェクトの位置をロックします。
Active をクリックして、コンストレイントをアクティブにします。