Linear 補間を使用したキーフレームの設定や、キーフレームの設定後にキーフレームの補間の変更を行うことができます。
Key Controls ウィンドウで Type メニューから Linear を選択します。

Key Controls A.Interpolation Type メニューで選択された Linear タイプ
キーフレームを設定します(「キーフレームを操作する」を参照)。設定したキーフレームには、別の補間タイプを選択するまで Linear 補間が使用されます。
FCurves ウィンドウで、補間を変更する 1 つまたは複数のキーフレームを選択します。
Tangent オプションで Linear を選択し、補間タイプを設定します。

Classic モードの FCurves ウィンドウ(詳細) A.キーフレーム選択に対して選択された Linear 補間タイプ

Updated モードの FCurves ウィンドウ(詳細) A.キーフレーム選択に対して選択された Linear 補間タイプ
補間の編集方法については、「Linear 補間を編集する」を参照してください。