Após clicar no ícone Novo veículo na caixa de diálogo Cargas móveis, será exibido o seguinte.
Um veículo é um conjunto de forças que constitui a carga em um caso de carga móvel. O veículo se move ao longo de uma rota definida por uma distância referida como uma etapa na rota de um caso de carga móvel. Cada posição individual do veículo é salva no componente do caso sucessivo.
Uma definição de veículo pode incluir forças concentradas, lineares ou planas que atuam em um contorno linear.
A caixa de diálogo permite selecionar um veículo para adicionar à lista ativa de veículos na caixa de diálogo Cargas móveis. Existem dois tipos de veículos disponíveis:
- Veículos simétricos – As cargas são definidas como pares de forças com um espaçamento definido, simétrico ao eixo do veículo em qualquer ponto sobre o comprimento do eixo. As forças são definidas como cargas verticais (as forças horizontais causadas por freio podem ser obtidas ao definir valores de coeficientes de rota). Os veículos desse tipo são usados para modelar as cargas de ponte.
- Veículos arbitrários – Cargas definidas como forças em qualquer ponto do comprimento de um eixo do veículo e a qualquer distância dele. As forças concentradas podem ser definidas nas direções X, Y e Z do sistema de coordenadas local do veículo. Os coeficientes de rota não são aplicados para esse tipo de veículo. Esse tipo de veículo é usado para modelar cargas geradas por guindastes de percurso suspenso (um exemplo de definição de tal veículo é mostrado na imagem a seguir).
A caixa de diálogo tem várias partes. O canto superior direito da caixa de diálogo apresenta o campo Seleção de veículo, onde existem dois campos de seleção: Norma (banco de dados) e Nome do veículo. Além disso, existem três botões:
- Novo – Define um novo veículo. Ao clicar em Novo, abre uma caixa de diálogo adicional onde é possível definir o nome de um novo veículo. Existem duas maneiras para isso:
- Se você clicar em Adicionar após definir as cargas para um novo veículo, o veículo será adicionado somente à lista de veículos ativos na caixa de diálogo Cargas móveis.
- Se você clicar em Salvar (no banco de dados) após definir as cargas para um novo veículo, uma nova caixa de diálogo é exibida, onde é possível selecionar o banco de dados (pasta) de veículos para armazenar o novo veículo.
- Salvar no banco de dados – Permite salvar o novo veículo em um banco de dados de veículos selecionado. Ao clicar em Salvar no banco de dados, abre a caixa de diálogo onde é possível selecionar o banco de dados (pasta) de veículos para armazenar o novo veículo.
- Excluir – Exclui um veículo selecionado do banco de dados de veículos.
No canto superior esquerdo, é exibido um diagrama do veículo selecionado.
No meio da caixa de diálogo, existe uma tabela que exibe uma descrição das cargas para o veículo selecionado. O Robot fornece três tipos de cargas: carga concentrada, carga linear e carga plana. É possível alterar os parâmetros de carga que foram definidos para um veículo.
Os seguintes parâmetros devem ser definidos para tipos de carga individuais (as cotas são exibidas em representação diagramática nas imagens a seguir para tipos de carga):
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Força concentrada  |
Veículos simétricos: F – Valor de uma força concentrada (unidade: força) X – Valor da coordenada do ponto onde a força é aplicada (ao longo do eixo do veículo) S – Largura do espaçamento da força Veículos assimétricos: FX, FY, FZ – Valores de uma força concentrada X – Valor da coordenada do ponto onde a força é aplicada (ao longo do eixo do veículo) Y – Valor da coordenada do ponto onde a força é aplicada (perpendicularmente ao eixo do veículo) |
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Carga linear   |
Veículos simétricos: Q – Valor de uma carga linear (unidade: força/comprimento) X – Valor da coordenada da linha ao longo da qual a força é aplicada (ao longo de um eixo do veículo) S – Largura do espaçamento de carga linear (somente na direção do eixo Y) Dx – Comprimento de um segmento ao longo do qual uma carga atua (ao longo de um eixo do veículo) Dy – Comprimento de um segmento ao longo do qual uma carga atua (perpendicularmente ao eixo do veículo) Veículos assimétricos: Em comparação com os veículos simétricos, em vez do valor S existe Y – Valor da coordenada do ponto onde a força é aplicada (perpendicularmente ao eixo do veículo) |
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Carga plana  |
Veículos simétricos: P – Valor de uma carga plana (unidade: força/comprimento^2) X – Valor da coordenada da linha ao longo da qual a força é aplicada (ao longo do eixo do veículo) S – Largura do espaçamento de carga plana (somente na direção do eixo Y) Dx – Comprimento de um lado retangular no qual uma carga atua (ao longo do eixo do veículo) Dy – Comprimento de um lado retangular no qual uma carga atua (perpendicularmente ao eixo do veículo) Veículos assimétricos: Em comparação com os veículos simétricos, em vez do valor S existe Y – Valor da coordenada do ponto onde a força é aplicada (perpendicularmente ao eixo do veículo) |
A parte inferior da caixa de diálogo tem dois campos:
- Cotas do veículo:
b – Largura do veículo
d1 – Distância entre a carga e o contorno do veículo (desde a frente do veículo)
d2 – Distância entre a carga e o contorno do veículo (desde a traseira do veículo)
- Unidades:
forças – As unidades nas quais são exibidos os valores de forças (é possível modificar as unidades na caixa de diálogo Preferências do trabalho)
comprimento – As unidades nas quais os valores de comprimentos são exibidos (é possível modificar as unidades na caixa de diálogo Preferências do trabalho)
Nota: As unidades de força e comprimento também determinam uma unidade para uma carga linear e plana: uma unidade de carga linear é expressa pela força por unidade de comprimento; uma unidade de carga plana é expressa pela força por unidade de área (o comprimento quadrado).