Limites na posição do veículo

Existem duas opções no campo Rota – polilinha, da caixa de diálogo Cargas móveis:

Se as opções forem selecionadas, no início ou no final da rota definida do veículo, o Robot impedirá que as rodas do veículo deslizem para fora da rota definida. Por exemplo, as rodas de um guindaste de percurso suspenso não deslizarão para fora do trilho do guindaste.

O efeito é descrito no exemplo da imagem a seguir. A rota é exibida em vermelho; o veículo consiste em duas forças marcadas em azul, a uma certa distância uma da outra. (O ponto base: o centro do veículo está no meio da distância entre as forças).

Se a opção Limite de posição do veículo – início/fim da rota estiver selecionada, o veículo não poderá ser localizado para além da posição mostrada abaixo.

Se a opção Limite de posição do veículo – início/fim da rota estiver desmarcada, o veículo não poderá ser localizado para além da posição mostrada abaixo.

Nota: As forças que não estejam na rota definida serão desconsideradas nos cálculos.