重心
质心是系统所有部分根据其质量加权后的平均位置。了解质心的一个有用应用是确定物体在倒下之前可以倾斜的最大角度。
“质心”命令可显示原始质心和位移后的质心的位置以及位移矢量，并且可用于以下分析：
对于密度均匀的简单刚性物体，质心位于中心处。
图 1：简单形状中心处的质心
对于更复杂、形状奇特的对象，质心是系统所有部分的加权位置矢量总和为零的点。出于计算目的，一个形状奇特的对象被视为其所有质量都集中在其质心处的零体积点。该理论对象就是点质量。
如果力在其质心处推动刚性对象，则该对象总是像点质量一样移动。它不绕任何轴旋转，无论其实际形状如何。但是，如果该对象在其他点受到不平衡力的影响，那么它就会围绕质心旋转。