刚体运动

刚体运动描述了实体在三维空间中的移动方式。在三维空间中有六个自由度：3 个平动和 3 个转动。

• 平动自由度包括：

  • 在 X 轴上前后移动
  • 在 Y 轴上左右移动
  • 在 Z 轴上上下移动

• 转动自由度包括：

  • 在 X 轴上的侧向倾斜
  • 在 Y 轴上的前后俯仰
  • 在 Z 轴上的左右转弯

  

  平动自由度（橙色）和转动自由度（蓝色）

这意味着，在模型中也必须设置至少六个受约束的自由度，以避免刚体运动。在进行结构分析时，可以使用任意的约束系统，只要能避免发生刚体移动即可。

即使作用在模型上的载荷达到平衡，在无约束的情况下，求解也不会实现静态稳定。这是因为有限元分析 (FEA) 模型是实际模型的离散逼近，因此当模型被分割为多个单元时，会引入少许的数学不平衡。

除非模型完全受约束，甚至具有平衡载荷，否则请激活“删除刚体模态”以在求解中实现平衡并防止任何刚体运动。