Arbeiten mit Maschinenkinematik

Passen Sie die Kinematik für Ihre CNC-Maschinendefinition an, und konfigurieren Sie sie. Definieren Sie die Beziehungen zwischen Maschinenkomponenten und ihren Bewegungen.

Zugriff auf die Kinematik einer Maschine

1. Klicken Sie im Werkzeugkasten des Arbeitsbereichs Fertigen auf einer beliebigen Registerkarte auf Verwalten > Maschinenbibliothek .

2. Navigieren Sie in der Maschinenbibliothek zu einem der Unterordner von Meine Maschinen, und wählen Sie die Maschinendefinition aus, deren Kinematik Sie aufrufen möchten.

3. Klicken Sie auf Auswahl bearbeiten .

4. Wählen Sie im Dialogfeld Maschinendefinition die Seite Kinematik aus.

Neuanordnen der Hierarchie des Kinematikbaums

1. Wählen Sie im Kinematikbaum das gewünschte Element aus.

2. Klicken Sie auf das Element, und ziehen Sie es, um es an einer neuen Position anzuordnen.

   

Löschen von Maschinenelementen

1. Wählen Sie im Kinematikbaum das Element aus.

2. Klicken Sie auf Löschen .

Hinzufügen von Maschinenelementen

1. Wählen Sie im Kinematikbaum das Element aus, unter dem Sie das neue Element hinzufügen möchten.

2. Klicken Sie auf Hinzufügen , und wählen Sie dann den Elementtyp aus.

3. Geben Sie einen Namen für das Element ein.

Konfigurieren einer linearen Achse oder Rotationsachse

1. Wählen Sie im Kinematikbaum das gewünschte Element aus.

2. Wählen Sie den Achsentyp Koordinate, um zu bestimmen, ob die Achse linear (X, Y, Z) oder rotierend (A, B, C) ist.

3. Geben Sie eine Ausgangsposition ein, um die Position zu definieren, zu der die Achse zurückkehrt, wenn sie per Befehl zur Ausgangsposition bewegt wird.

4. Geben Sie die Schnelle Vorschubgeschwindigkeit ein, um die maximale Geschwindigkeit festzulegen, mit der sich die Achse bei Eilgangbewegungen bewegen kann.

5. Geben Sie den Maximalen Vorschub ein, um die maximale Geschwindigkeit festzulegen, mit der sich die Achse während Bearbeitungsoperationen bewegen kann.

6. Wählen Sie eine Ausrichtungsoption aus, um festzulegen, wie die Achse in Relation zum Koordinatensystem ausgerichtet wird.

7. Für eine Rotationsachse:

   1. Wählen Sie eine Voreinstellung, um die bevorzugte Drehrichtung für die Achse zu bestimmen.

   2. (Optional) Um sicherzustellen, dass die Drehung der Achse bei der Berechnung des Werkzeugmittelpunkts berücksichtigt wird, und um so die Notwendigkeit manueller Anpassungen an der Maschine zu reduzieren, aktivieren Sie das Kontrollkästchen TCP.

   3. Wählen Sie eine Bereichsoption aus, um den Bewegungsbereich für die Achse zu definieren.

8. (Optional) Konfigurieren Sie erweiterte Einstellungen:

   1. Erweitern Sie die Gruppe Erweiterte Einstellungen.

   2. Wählen Sie eine Auflösungsoption aus, um zu bestimmen, ob sich die Achse kontinuierlich oder diskret bewegt, wenn entlang gekrümmter Werkzeugwege bearbeitet wird.

   3. Wenn die Achse einer Gegenspindel zugeordnet ist, die nur für unterstützende Operationen verwendet wird, wie z. B. das Positionieren des Bauteils oder Werkzeugs außerhalb von Schnittbewegungen oder für die Bauteilübertragung, ändern Sie die Achsenfunktion in Durchführen unterstützender Operationen.

   4. Geben Sie für eine Rotationsachse einen Versatz ein, um den Abstand festzulegen, um den sich das Werkzeug in X-, Y- und Z-Richtung bewegt, um das Werkzeug korrekt zu positionieren.

   5. Wählen Sie für eine Rotationsachse die Option Zurücksetzen aus, um zu definieren, wie die Startposition der Achse für neue Operationen gehandhabt wird und wann die Achse zurückgespult und neu konfiguriert werden muss, da der Grenzwert überschritten wurde.

Konfigurieren eines Kopfes

1. Wählen Sie im Kinematikbaum das Kopfelement aus.

2. Um anzugeben, dass der Kopf eine rotierende Spindel für Fräsoperationen in einer Fräsmaschine hält, wählen Sie das Kontrollkästchen Spindel aus. Wenn der Kopf verwendet wird, um ein stationäres Werkzeug für Drehoperationen in einer Drehfräsmaschine aufzunehmen, deaktivieren Sie das Kontrollkästchen.

3. Wenn das Kontrollkästchen Spindel aktiviert ist, geben Sie eine minimale Geschwindigkeit und eine maximale Geschwindigkeit ein, um die niedrigste und höchste zulässige Geschwindigkeit für das Schnittwerkzeug während Fräsoperationen festzulegen.

4. Geben Sie eine Maximale Werkzeuglänge und einen Maximalen Werkzeugdurchmesser ein, um die maximale Größe des Werkzeugs festzulegen, mit dem der Kopf arbeiten kann.

5. Wählen Sie eine Ausrichtungsoption aus, um festzulegen, wie der Kopf in Relation zum Koordinatensystem ausgerichtet wird.

Konfigurieren eines Revolvers

1. Wählen Sie im Kinematikbaum das Revolverelement aus.

2. Geben Sie die Anzahl der Stationen auf dem Revolver ein.

3. Geben Sie die Anzahl der Befestigungspunkte ein. Dies ist die Anzahl der Stationen, an denen ein Werkzeug befestigt ist.

4. Um anzugeben, dass der Revolver ein rotierendes Schnittwerkzeug für Fräsoperationen in einer Drehfräsmaschine aufnimmt, aktivieren Sie das Kontrollkästchen Angetriebene Werkzeuge. Wenn der Revolver verwendet wird, um stationäre Werkzeuge für Drehoperationen in einer Drehmaschine aufzunehmen, deaktivieren Sie das Kontrollkästchen.

5. Wenn das Kontrollkästchen Angetriebene Werkzeuge aktiviert ist, geben Sie eine minimale Geschwindigkeit und eine maximale Geschwindigkeit ein, um die niedrigste und höchste zulässige Geschwindigkeit des Schnittwerkzeugs während Fräsoperationen festzulegen.

6. Geben Sie eine maximale Werkzeuglänge und einen maximalen Werkzeugdurchmesser ein, um die maximale Größe des Werkzeugs festzulegen, mit dem der Revolver arbeiten kann.

7. Wählen Sie eine Ausrichtungsoption aus, um festzulegen, wie der Revolver in Relation zum Koordinatensystem ausgerichtet wird.

Konfigurieren einer Spindel

1. Wählen Sie im Kinematikbaum das Spindelelement aus.

2. Geben Sie eine minimale Geschwindigkeit und eine maximale Geschwindigkeit ein, um die niedrigste und höchste zulässige Geschwindigkeit der Spindel während Drehoperationen festzulegen.

3. Wenn Sie eine Gegenspindel konfigurieren und die Z-Achse der Gegenspindel in die entgegengesetzte Richtung der Z-Achse der Hauptspindel verläuft, aktivieren Sie das Kontrollkästchen Z-Achse umkehren.