Las condiciones de contacto se pueden aplicar a la simulación de forma automática o manual. Al definir las condiciones de contacto manualmente, hay un cuerpo de cada conjunto de contactos que se define como Cuerpo principal y el otro como Cuerpo secundario.
Existen seis tipos de contacto que se pueden definir:
| Tipo | ¿Se permite penetración? | ¿Hay separación posible? | ¿Los cuerpos de contacto se pueden deslizar? |
|---|---|---|---|
| Fijado | No | No | No |
| Desfase fijado | No | No | No |
| Separación | No | Sí | Sí |
| Deslizante | No | No | Sí |
| Desbaste | No | Sí | No |
| Ningún contacto | N/D | N/D | N/D |