Un conector de cuerpo rígido une los grados de libertad de traslación de varios cuerpos. La restricción conector de cuerpo rígido está disponible para los siguientes análisis de simulación:
Tensión estática
Frecuencias modales
Pandeo estructural
Tensión estática no lineal
Simulación cuasiestática de eventos
Simulación dinámica de eventos
Observe la siguiente ilustración. El cubo puede girar alrededor de la arista en la que está enlazado el conector rígido (se muestra como "1" en la imagen). Además, el conector rígido y el cubo pueden girar libremente sobre el punto de anclaje que está en la punta de la pirámide (se muestra como "2" en la imagen). Ni los vértices ni las aristas de ambos cuerpos sólidos pueden impedir el movimiento de rotación. De hecho, el pico de la pirámide actúa como una unión de rótula, lo que permite la rotación del conector y el cuerpo enlazado en cualquier dirección.
Para evitar este movimiento con solo conectores rígidos, se necesitan tres conectores de cuerpo rígido:
También puede enlazar los puntos de anclaje del segundo o tercer conector rígido a los vértices de los cuerpos sólidos independientes, siempre que los tres puntos de anclaje no sean colineales.