Los Tensores de tensión se representan de forma pictórica como vectores de tensión que actúan sobre un cubo. Este cubo representa un volumen infinitesimal de material en un punto de la superficie o en el interior de un cuerpo:
Los tensores de tensión se identifican mediante una designación de dos letras (como XX o YZ). Las letras representan las direcciones del eje global. La primera letra indica la dirección normal hacia una cara de cubo de tensión. La segunda letra indica la dirección del vector de tensión.
Existen nueve componentes del tensor para las tensiones 3D:
Sin embargo, los tres componentes adicionales (YX, ZY y XZ) son equivalentes a los componentes XY, YZ y ZX, respectivamente, por lo que solo hay seis valores de tensor únicos.