Un connecteur de corps rigide relie les degrés de liberté de translation de plusieurs corps. La contrainte de connecteur de corps rigide est disponible pour les analyses de simulation suivantes :
Contrainte statique
Fréquences modales
Flambage structurel
Contrainte statique non linéaire
Simulation d’événements quasi-statiques
Simulation d’événements dynamiques
Examinez l'illustration suivante. Le cube peut pivoter autour de l'arête où le connecteur rigide est attaché (représenté par "1" dans l'image). De plus, le connecteur rigide et le cube peuvent pivoter librement autour du point d'ancrage à l'extrémité de la pyramide (représenté par "2" dans l'image). Les sommets et les arêtes des deux corps solides ne peuvent pas empêcher le mouvement de rotation. En fait, la pointe de la pyramide se comporte comme une articulation sphérique, permettant la rotation du connecteur et du corps attaché dans n’importe quelle direction.
Pour éviter ce mouvement à l’aide de connecteurs rigides uniquement, trois connecteurs de corps rigides sont requis :
Vous pouvez également attacher les points d'ancrage du deuxième ou du troisième connecteur rigide aux sommets d'un corps solide distinct, à condition que les trois points d'ancrage ne soient pas colinéaires.