Per definire il carico angolare globale, è necessario selezionare gli oggetti geometrici nella geometria di mantenimento. È possibile applicare un carico per studio.
Nella scheda Definisci, fare clic su Condiz. progettazione > Carico angolare globale
.
Viene visualizzata la finestra di dialogo Carico angolare globale.
Scegliere una delle seguenti tre opzioni per Tipo di direzione:
Normale: per questo tipo di direzione, è necessario selezionare due oggetti geometrici per orientare l'asse di rotazione del carico angolare:
Riferimento alla posizione: selezionare una faccia piana, uno spigolo o un vertice per definire la posizione di un punto lungo l'asse di rotazione. Vengono visualizzate tre frecce del manipolatore attorno alla posizione dell'asse. È possibile trascinare queste frecce per specificare un offset nella sezione Posizione asse (Distanza X, Distanza Y e Distanza Z).
Riferimento direzione: utilizzare questo riferimento per definire il piano di rotazione (perpendicolare all'asse di rotazione). Fare clic su Riferimento direzione per passare dalla modalità di selezione Riferimento posizione alla modalità di selezione Riferimento direzione. Quindi, selezionare una faccia piana per definire il piano di rotazione, che è parallelo alla faccia piana selezionata. Non è possibile scegliere la stessa faccia selezionata per il Riferimento posizione. Se il piano di rotazione è parallelo alla faccia di Riferimento posizione, scegliere un'altra faccia parallela per Riferimento direzione.
Asse: selezionare uno dei seguenti tipi di geometria per definire l'asse di rotazione:
Spigolo lineare: l'asse di rotazione è collineare allo spigolo selezionato.
Faccia cilindrica: l'asse di rotazione è collineare alla linea d'asse della faccia cilindrica selezionata. La faccia può essere un cilindro completo (360°) o un cilindro parziale (< 360°).
Vettori (X, Y, Z): per questo tipo di direzione, è necessario selezionare un oggetto geometrico per orientare l'asse di rotazione del carico angolare:
Riferimento alla posizione: selezionare una faccia piana, uno spigolo o un vertice per definire la posizione di un punto lungo l'asse di rotazione. Vengono visualizzate tre frecce del manipolatore attorno alla posizione dell'asse. È possibile trascinare queste frecce per specificare un offset nella sezione Posizione asse (Distanza X, Distanza Y e Distanza Z).
Se necessario, nella sezione Componenti velocità:
a. Fare clic su Velocità
per mostrare o nascondere le impostazioni di Componenti velocità.
b. Specificare uno dei seguenti parametri, a seconda della selezione effettuata al passaggio 2:
c. (Facoltativo) Fare clic su
Modifica unità per scegliere unità alternative per definire la velocità angolare globale. Quindi, scegliere le unità desiderate dall'elenco a discesa.
Se necessario, nella sezione Componenti di accelerazione:
a. Fare clic su Accelerazione
per mostrare o nascondere le impostazioni di Componenti di accelerazione.
b. Specificare uno dei seguenti parametri, a seconda della selezione effettuata al passaggio 2:
c. (Facoltativo) Fare clic su
Modifica unità per scegliere unità alternative per definire l'accelerazione globale angolare. Quindi, scegliere le unità desiderate dall'elenco a discesa.
Fare clic su OK.