Le condizioni di contatto possono essere applicate alla simulazione automaticamente o manualmente. Se vengono definite manualmente, un corpo in ciascun gruppo di contatti viene definito come Corpo primario e l'altro corpo viene definito come Corpo secondario.
È possibile definire 6 tipi di contatti:
| Digitare | Penetrazione consentita? | Separazione possibile? | I corpi a contatto possono scorrere? |
|---|---|---|---|
| Accoppiato | No | No | No |
| Offset accoppiato | No | No | No |
| Separazione | No | Sì | Sì |
| Scorrimento | No | No | Sì |
| Approssimata | No | Sì | No |
| Contatto NO | N/A | N/A | N/A |