Vincolo perno
Applicare vincoli perno alle superfici cilindriche per evitare che le superfici si spostino o si deformino nelle combinazioni di direzioni radiali, assiali o tangenziali.

- Radiale: i nodi lungo le superfici cilindriche non possono spostarsi o deformarsi radialmente.
- Assiale: i nodi lungo le superfici cilindriche non possono spostarsi nella direzione assiale (reggispinta).
- Tangenziale: i nodi lungo le superfici cilindriche non possono traslare nella direzione tangenziale (impedendo la rotazione del cilindro attorno al suo asse).