剛体コネクタ
剛体コネクタは、複数のボディの移動自由度をまとめて組み合わせたものです。剛体コネクタ拘束は、次のシミュレーション解析で利用可能です。
静的応力
モード周波数
構造座屈
非線形静的応力
準静的イベント シミュレーション
動的イベント シミュレーション
注: ソリッド ボディに接続されている場合、アタッチ点での回転は剛体コネクタによって制限されません。たとえば、剛体コネクタがソリッド ボディの直線エッジにアタッチされている場合、ボディはそのエッジの周りを自由に回転できます。ねじり剛性のないメッシュ ポイントの直線は、ヒンジを構成します。
次の例を考えてみます。立方体は、剛体コネクタがアタッチされているエッジの周りを回転できます(イメージの「1」)。また、剛体コネクタと立方体は、ピラミッドの先端のアンカー ポイントの周りを自由に回転できます(イメージの｢2｣)。両方のソリッド ボディの頂点とエッジは回転運動を妨げることができません。実際、ピラミッドの先端はボール ジョイントのように機能して、コネクタとアタッチされたボディはどんな方向にも回転できます。
剛体コネクタのみを使用して、この動きを防ぐには、次の 3 つの剛体コネクタが必要です。
- ピラミッドのアンカーポイントと、立方体の同一線上にない 3 つ以上ののポイント、2 つのエッジ、または 1 つの面の間の 1 つのコネクタ
- ピラミッドの別の頂点と、立方体の 1 つの点、エッジ、または面の間のコネクタ
- ピラミッドの 3 つ目の頂点と、立方体の 1 つの点、エッジまたは面の間のコネクタ。3 つのアンカーポイントは同一直線上にあってはいけません。ヒンジを形成してしまいます
または、3 つのアンカー ポイントが直線上にない限り、2 つ目、3 つ目の剛体コネクタのアンカー ポイントを別のソリッド ボディの頂点にアタッチすることができます。