바디가 서로 접촉할 때 바디 간에 하중이 전달될 수 있도록 하려면 접촉 쌍을 정의해야 합니다. 이벤트 시뮬레이션 학습에서 접촉 쌍은 모든 바디에 대해 자동으로 생성됩니다.
기본적으로 전역 분리 접촉이 활성화되어 바디가 접촉한 후 서로 분리될 수 있습니다. 필요에 따라 기본 마찰 계수를 조정하여 바디가 서로 가까워지거나 분리되는 방식을 제어할 수 있습니다.
기본적으로 근접 접착 접촉은 비활성화됩니다. 활성화되면 서로 간에 지정된 근접 거리 내에 있는 모든 바디는 완전히 접착된 것으로 가정됩니다. 이 경우 기본 접착 접촉은 전역 분리 접촉 설정을 재지정합니다.
기본적으로 자체 접촉 허용 설정이 활성화되어 있으므로 바디가 자체 접촉하는 경우 접촉 쌍이 생성될 수 있습니다. 접촉 쌍 전체에서 하중이 전달되는 정도는 강성 계수에 의해 제어됩니다.