이벤트 시뮬레이션 학습에서 접촉 쌍은 전역 접촉 명령을 사용하여 모든 바디에 대해 자동으로 생성됩니다. 이벤트 시뮬레이션 접촉 관리자를 사용하여 분석 시간을 줄이기 위해 접촉이 최적화됩니다. 접촉은 처음에 모든 바디 간에 생성됩니다. 분석 시간을 줄이기 위해 자체 접촉 또는 서로 접촉하지 않는 바디 간에 생성된 접촉과 같은 생성될 가능성이 낮은 접촉을 억제할 수 있습니다.