접촉 조건은 시뮬레이션에 자동 또는 수동으로 적용될 수 있습니다. 접촉 조건을 수동으로 정의할 때 각 접촉 세트의 바디 하나는 기본 바디로 정의되고 다른 바디는 보조 바디로 정의됩니다.
다음과 같은 6가지 접촉 유형을 정의할 수 있습니다.
| 유형 | 침투 허용 여부 | 분리 가능 여부 | 접촉 바디가 슬라이딩할 수 있는지 여부 |
|---|---|---|---|
| 접착 | 아니요 | 아니오 | 아니요 |
| 접착 간격띄우기 | 아니요 | 아니오 | 아니요 |
| 분리 | 아니요 | 예 | 예 |
| 슬라이딩 | 아니요 | 아니오 | 예 |
| 거침 | 아니요 | 예 | 아니요 |
| 접촉 없음 | 해당 없음 | 해당 없음 | 해당 없음 |