stingray.GwNavAStar.TryCanGoMode 열거 참조

설명

AStar Try CanGo Mode

기타 관련 참조 항목

stingray.GwNavBot.set_astar_try_can_go_mode()

열거 값

ALWAYS_TRY GwNavAStar는 CanGo 쿼리를 실행하여 성공하면 AStar를 실행하지 않고(비용이 많이 드는 navtag 또는 고도 차이로 인해 더 적은 비용의 경로가 존재할 수 있음에 주의) 그렇지 않으면 AStar를 실행합니다.

NEVER_TRY GwNavAStar는 AStar만 계산합니다.

기본 동작입니다.