stingray.Joint.RevoluteFlag 열거 참조

설명

REVOLUTE 접합에 대한 제한을 활성화하는 플래그입니다.

기타 관련 참조 항목

stingray.Joint.revolute_joint_flag_enabled() stingray.Joint.set_revolute_joint_flag_enabled()

열거 값

DRIVE_ENABLED 발생 시 구동(내부 모터)을 활성화합니다.

DRIVE_FREESPIN 발생 시 구동 자유 회전을 활성화합니다.

LIMIT_ENABLED 발생 시 한계를 활성화합니다.