As condições de contato podem ser aplicadas à simulação, automática ou manualmente. Ao definir as condições de contato manualmente, um corpo em cada conjunto de contatos é definido como o Corpo principal e o outro corpo é definido como o Corpo secundário.
Há seis tipos de contato que podem ser definidos:
| Tipo | Penetração permitida? | Separação possível? | Entrar em contato com corpos pode deslizar? |
|---|---|---|---|
| Fixado | Não | Não | Não |
| Deslocamento fixado | Não | Não | Não |
| Folga | Não | Sim | Sim |
| Deslizante | Não | Não | Sim |
| Desbaste | Não | Sim | Não |
| Nenhum contato | N/D | N/D | N/D |