Para gerar o terreno a partir de uma nuvem de pontos

Após a importação dos dados da nuvem de pontos, você pode usá-los para gerar o terreno e extrair as operações em seu modelo.

Você deve executar a geração de terreno da nuvem de pontos para processar os dados e extrair os recursos antes de utilizar a ferramenta Modelagem da nuvem de pontos.

1. Clique em Gerenciar Nuvens de pontos (Terreno da nuvem de pontos).

2. Selecione o(s) conjunto(s) de dados da nuvem de pontos que você deseja processar.

3. Especifique as opções para o nível de detalhes usado no processamento dos dados do terreno e das operações. Para cada uma das seguintes opções, é possível selecionar na lista suspensa. O valor padrão é definido como Ideal para todas as opções. Se selecionar Personalizada, outras opções serão disponibilizadas.

   Piso

   Classifique os pontos da superfície do solo; com menos detalhes a aparência ficará mais suave.

   Opção personalizada	Descrição
   Detalhes do solo	Ajuste esse valor para definir a resolução (tamanho da grade) para o processamento de pontos de superfície do solo a partir dos dados da nuvem de pontos. Os recursos maiores que este valor serão mantidas na superfície. As unidades deste valor são apresentadas em metros.
   Resolução de raster do terreno	A resolução da imagem raster do terreno criada durante o processo de geração do terreno. Esse valor indica o tamanho máximo da linha/coluna da raster de saída. Com uma configuração de 2000, a raster do terreno máxima será de 2000 x 2000 pixels. O software também tenta otimizar este tamanho da raster de terreno com base na densidade e nas extensões dos dados. As unidades desse valor representam o tamanho da imagem raster.
   Preencher furos de terreno	Os furos em dados de terreno são preenchidos com interpolação de dados disponíveis, criando uma superfície de terreno sólida. Desative essa opção se você precisar identificar furos genuínos nos dados, tais como corpos de água ou vazios/sombras na coleção de nuvens de pontos.
   Processamento do tamanho da janela	Defina o processamento do tamanho da janela suficientemente grande para ajustar o objeto maior (por exemplo, um edifício no conjunto de dados) para evitar o erro de tratá-lo (como a cobertura do edifício) como um terreno. As unidades deste valor são apresentadas em metros.

   Recurso linear

   Classifique os pontos que representam o meio-fio, os corrimãos e outro trabalho da linha da estrada. O processamento agressivo encontrará mais pontos de recurso linear (inclusive os fracos nos dados) que o Melhor, e a seleção de processamento Passivo encontrará menos pontos.

   Opção personalizada	Descrição
   Resolução do recurso	Ajuste esse valor para definir a resolução (tamanho da grade) para o processamento de recursos lineares a partir dos dados da nuvem de pontos. Os recursos lineares dimensionados (normalmente a largura) menores que esse valor podem ser ignorados nesta classificação. As unidades deste valor são apresentadas em metros.
   Intensidade mínima permitida	A intensidade mínima é necessária para classificar os pontos como um recurso linear. As unidades para esse valor são iguais ao valor de intensidade (faixa de 0 a 255).
   Altura máx. do meio-fio	Os pontos acima da altura mín. do meio-fio e abaixo dessa altura são considerados parte da margem do meio-fio em um recurso linear. As unidades deste valor são apresentadas em metros.
   Altura mínima do meio-fio	Os pontos acima dessa altura e abaixo da altura máxima do meio-fio são considerados parte da margem do meio-fio de um recurso linear. As unidades deste valor são apresentadas em metros.

   Recurso vertical

   Classifique os pontos que representam árvores, postes de iluminação e placas.

   Opção Personalizada	Descrição
   Mínimo de pontos por objeto	O número mínimo de pontos necessários para se considerar um grupo de pontos uma operação vertical.
   Tamanho do recurso	A distância entre as coleções de pontos para a classificação dos pontos como duas operações verticais. Se a distância for menor que esse valor, os pontos são classificados como uma única operação vertical. As unidades deste valor são apresentadas em metros.

4. Especifique as opções para os dados processados:

• Substituir nuvem de pontos do modelo: desative esta opção se deseja ser capaz de voltar a processar os dados da nuvem de pontos original posteriormente. Se você desmarcar a opção, os dados processados serão adicionados à proposta ProcessedPointCloud, o que pode aumentar o tamanho do arquivo de modelo.
• Selecionar a proposta para dados processados: aceite os valores padrão ou escolha outra proposta para salvar os dados processados. Esta opção estará disponível se você não tiver selecionado Substituir modelo da nuvem de pontos.
• Gerar dados: selecione o nível de detalhes dos dados. Selecionar Leve ou Pontos-chave pode melhorar o desempenho, mas também pode resultar em menos pontos de solo.
• Exportar arquivo processado: você pode exportar os dados processados como um arquivo RCS para uso em outros aplicativos. Se você selecionar a exportação dos dados, também será necessário especificar onde deseja salvar o arquivo.

5. Clique em Iniciar processamento. Uma mensagem de status indica o andamento de processamento. Se você clicar em Cancelar, o processo é interrompido e todos os dados já gerados serão salvos. Quando os dados são processados, o terreno aparece no modelo.