了解有关 IK 动画的流程和工作流的详细信息。
可以使用 Alias 中的骨骼和反向运动动画工具实现人体运动真实感。角色动画的核心是计时和运动。
通过创建和编辑关节及骨骼来构建骨骼。创建组成角色骨骼的所有关节和骨骼后，您会希望四处移动骨骼并使其具有不同姿势。
可通过两种基本方法设置关节链的姿势：正向运动学和反向运动学。
如果使用正向运动学，设置关节链姿势时必须分别指定每个关节的旋转，从父关节开始向下指定下面的所有子关节。
如果使用反向运动学，则在设置关节链姿势时，只需为最低关节链层次设置其目标位置，它上面的所有父关节就会自动旋转。反向运动学提供一种非常直观的关节链姿势设置方法，因为它支持目标导向的姿势设置。当您去拿一件物品时，不会考虑应该如何旋转肩膀、肘部等等。您只需考虑要拿的物品位于何处，您的身体就会自动完成动作。这也是反向运动学的工作原理。
若要使用反向运动学设置关节链的姿势，需要向骨骼中添加某些特殊工具。这些工具称为反向运动学 (IK) 控制柄。IK 控制柄用于通过直观方式为关节链设置姿势。
IK 控制柄从关节链的父关节开始，可以在父关节下的任意关节结束。例如，可以为每条腿创建 IK 控制柄，控制从臀部关节开始并在踝部关节结束的关节链。
可以选择在踝关节处结束的 IK 控制柄，并使用它按照与您移动自己踝部同样的方式来移动链。
除设置骨骼姿势外，IK 控制柄在骨骼动画中也起着重要作用。链在动画关键帧之间的移动也由链 IK 控制柄自动解决。
IK 控制柄通过应用反向运动学解算器，向您说明如何旋转和移动链的所有关节。IK 解算器是 IK 控制柄使用的智能引擎。
您可以设置骨骼的动画，但相应动画中仅显示角色的计时和动作，缺少外形和形状。下一步是将角色模型绑定到角色骨骼，使骨骼能控制模型的动作。
使用“Animation”>“IK”>“New Skeleton”
创建骨骼，然后使用“Animation”>“IK”>“Add IK Handle”
、“Animation”>“Tools”>“Create Constraint”
和“Animation”>“Keyframe”>“Set keyframe”
或“Animation”>“Keyframe”>“Auto Keyframe”
按角色的旋转比例和平移参数为其设置动画。
独立于动画为角色创建分层几何体，并使用“Animation”>“Editors”>“Skeletons”
将层次中的 DAG 节点转变为关节 DAG 节点。然后，使用“Animation”>“Edit”>“Overlay Skeleton”
覆盖模型中的对应关节节点。