通过现有结果、经典算术运算符和布尔运算符以及实数函数创建变量。
访问: |
在“输出图示器”工具栏中,单击“新建曲线” |
名称 |
指明新变量的名称。 |
表达式 |
使用表达式定义新变量。 |
表达式可以包含现有的变量及以下任意项:
算术运算符 |
这些运算符为+、-、* 和 /。 |
实数函数 |
那些具有实数参数并返回实数结果的数学函数。
注: 三角函数使用当前角度单位(度或弧度)。
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pi |
常量 pi 使用大写字母拼写:PI |
例如 |
10+cos(P[1] (Revolution: 1) - PI/6)+20*abs(P[3] (Spherical: 2)) 其中 P[1] (Revolution:1) 是名为 Revolution:1 的运动类型的第一个自由度的位置 P[3] (Spherical:2) 是名为 Spherical:2 的运动类型的第三个自由度的位置。 注: 可通过在输出图示器浏览器中单击变量左侧的框来添加变量。
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软件实时检查名称和表达式,但仅在 仿真 停止后才计算 曲线 。在验证名称和表达式之后,软件会将新变量放置在 User variables 文件夹中。用户可以对所有处理过程使用这项功能,包括创建新曲线。