新建曲线

通过现有结果、经典算术运算符和布尔运算符以及实数函数创建变量。

访问:

在“输出图示器”工具栏中,单击“新建曲线”。您还可以在“输出图示器”浏览器中的任意内容上单击鼠标右键,然后选择“新建曲线”。

名称

指明新变量的名称。

表达式

使用表达式定义新变量。

表达式可以包含现有的变量及以下任意项:

算术运算符

这些运算符为+、-、* 和 /。

实数函数

那些具有实数参数并返回实数结果的数学函数。

  • cos、sin、tan
  • acos、asin、atan
  • cosh、sinh、tanh
  • abs(绝对值)
  • exp、log、log10
  • sqr(值的平方)、sqrt(平方根)
  • sign(如果值 < 0,则为 -1;如果值 = >0,则为 +1)
  • sign0(如果值 < 0,则为 -1;如果值 > 0,则为 +1;如果值 = 0,则为 0)
注: 三角函数使用当前角度单位(度或弧度)。

pi

常量 pi 使用大写字母拼写:PI

例如

10+cos(P[1] (Revolution: 1) - PI/6)+20*abs(P[3] (Spherical: 2))

其中

P[1] (Revolution:1) 是名为 Revolution:1 的运动类型的第一个自由度的位置

P[3] (Spherical:2) 是名为 Spherical:2 的运动类型的第三个自由度的位置。

注: 可通过在输出图示器浏览器中单击变量左侧的框来添加变量。

软件实时检查名称和表达式,但仅在 仿真 停止后才计算 曲线 。在验证名称和表达式之后,软件会将新变量放置在 User variables 文件夹中。用户可以对所有处理过程使用这项功能,包括创建新曲线。