输出图示器

在 仿真 过程中和仿真完成后，将显示仿真中所有输入和输出变量的图形和数值。输出图示器包含一个工具栏、一个浏览器、一个 时间点窗格 和一个 图形窗口 。单击鼠标右键时，还会显示一个关联菜单，其中包含的内容由光标位置决定。

访问：	功能区： “运动仿真”选项卡 “结果”面板 “输出图示器”

若要同时打开多个输出图示器，请多次单击图标。

注： 与动态零件运动参数、输入图示器参数类似，在“参数”对话框中，输出图示器参数不可用。

可以使用输出图示器进行以下操作：

• 显示任何仿真变量的图像。
• 对一个或多个仿真变量应用“快速傅立叶变换”。
• 保存仿真变量。
• 将当前变量与上次仿真时保存的变量相比较。
• 使用仿真变量从计算中导出变量。
• 准备 FEA 的仿真结果。
• 将仿真结果发送到 Excel 和文本文件中。

输出图示器变量名称

选用与运动仿真浏览器中相同的名称。名称如下：

零件	零件名称（创建零件过程中指定的）、冒号 (:) 和仿真数。
连接	连接 编号（根据创建运动类型的顺序指定的）、冒号 (:)、连接类型以及用置于括号内的两个连接零件的名称。
变量	变量缩写和置于方括号内的运动类型编号，在某些情况下，还包括句点 (.) 和自由度的数字。变量缩写如下所示 P 代表位置。（以前为 p） V 代表速度。（以前为 v） A 代表加速度。（以前为 a） U 代表关节动力。（以前为 U） U_imposed 代表驱动力。（以前为 Ukin） Force 代表力。（以前为 fr） Moment 代表力矩（转矩）。（以前为 mm） Force [1] 代表接触力。Force[2] 等表示多个点。（以前为 frc） Status_contact 代表接触状态。（以前为 status_ct） 对于无接触的情况，状态为 0，对于永久接触，状态为 1。当状态为 0.5 时，则表示存在碰撞后回弹。 Status_rolling 代表滑动状态。（以前为 roll_ct） 对于沿 运动类型坐标系 的 X 轴的滑动，状态为 0；对于沿运动类型坐标系的 -X 轴的滑动，状态为 -1；而对于传动（但是无滑动），状态为 1。 Force 代表弹簧力。（以前为 frs） 对于弹簧，大于 0 的 frs 为牵引，小于 0 的 frs 为压缩。 Extent_length 代表弹簧长度。（以前为 ls） Extent_v 代表速度（即，弹簧应变率）（以前为 vs） 变量 vs 是弹簧连接点的相对线性速度。 Force 代表传动约束条件和滑动约束条件。（以前是 frl） Moment 代表传动类型力矩和滑动类型力矩。（以前为 mml） Pen_max 代表此 3D Contact 运动类型的最大穿透。（以前为 pen_max） Num_points 代表此 3D Contact 运动类型的接触点数。（以前为 nb_cp） Force_max 代表此 3D Contact 运动类型施加的最大力。（以前为 frcp_max） Force_ref1 代表通过第二个零件施加在第一个零件上的力。（以前为 frcp1）
	Moment_ref1 代表通过第二个零件施加在第一个零件上的力矩（即转矩）。（以前为 mmcp1） 力和力矩的结果显示在第一个零件坐标系中。力矩降低到第一个零件坐标系的原点。 Force_ref2 代表通过第一个零件施加在第二个零件上的力。（以前为 frcp2） Moment_ref2 代表通过第一个零件施加在第二个零件上的力矩（即转矩）。（以前为 mmcp2） 力和力矩的结果显示在第二个零件坐标系中。力矩降低到第二个零件坐标系的原点。 P 代表跟踪位置。（以前为 p_ptr） V 代表跟踪速度。（以前为 v_ptr） A 代表跟踪加速度。（以前为 a_ptr） Force 代表外部载荷力。（以前为 fr_ptr） Moment 代表外部载荷力矩。（以前为 mm_ptr） Force 代表未知力。（以前为 fr ‘?’） Moment 代表未知力矩。（以前为 mm ‘?’） 矢量 使用第二组方括号将 X、Y 或 Z 置于其中，例如 Force:1[X]。 Steps_internal 代表两个图像之间内部计算的值。（以前为 internal_step） Hyperstatic 代表冗余的值。（以前为 hyperstatic） Shock 代表接触类型的两个零部件之间接触状态的值。（以前为 shock）

可以重命名变量，但是在重命名时要谨慎。不能重命名对象矢量分量（X、Y 或 Z）。重命名输出变量时，将执行冲突检查。如果没有相同名称的其他输出变量，则将重命名该变量。

工具栏

包含常用的命令。

	清除输出图示器中的所有仿真结果。 注： 执行仿真后，部件文件的大小可能会显著增加。要减小文件的大小，请在构造模式下打开输出图示器，清除所有仿真结果，然后保存部件。将仅失去当前仿真的结果。
	取消选中所有变量。
	打开“加载文件”对话框。指定包含要导入的仿真变量的文件名称。
	打开“保存仿真”对话框。保存所有仿真结果。
	打开“新建曲线”对话框。使用可用的仿真变量定义计算。
	打开“轨迹”对话框。通过使用选项并在图形区域中选择位置来定义新轨迹。使用缓存的仿真信息添加新轨迹。可使用该命令添加其他轨迹。缓存的仿真信息用于打印轨迹。
	打开“参考坐标系”对话框。使用输入和图形区域选择来定义新参考坐标系。
	打开“导出到 FEA”对话框。选择要在其上运行分析的零部件。
	显示仿真事件的精确计算。您可以单击任何计算结果，并在输出图形中进行查看。这使用户还可以访问该事件的精确接触力矩等等。
	复制图像窗口。将其粘贴到其他文档（例如，Microsoft Word 文档）中。
	打开“打印”对话框。打印当前图像窗口显示。
	自动调整图像窗口中显示的 曲线 的比例，以便可以看到整条曲线。
	激活缩放窗口命令，以在输出图示器中使用。单击两次鼠标左键定义缩放矩形。使用鼠标滚轮还可以进行平移和缩放。
	将图像窗口中当前显示的结果导出到 Microsoft Excel。

浏览器

显示所有可用的仿真变量。

创建运动类型后，可以随时在输出图示器中查看连接变量。若要显示与变量关联的曲线和数值，请单击变量左侧的选择框。可以在仿真过程中的任何时间选择任意数量的变量。

第 1 级	仿真名称。 当离开运行仿真环境并返回构造环境后，输出图示器浏览器背景为灰色并且该节点显示红色闪电 。这意味着输出图示器中的结果现在可以认为是失效或过期的。这是因为运行该仿真后在构造环境中进行的任何修改都不会反映在当前运行结果中。每次运行仿真时仿真结果都会进行更新。
第 2 级	用于模型中每个运动类型的文件夹。自动创建的运动类型位于“标准类型”文件夹中。其余运动类型按运动类型保存在文件夹中。也存在用于轨迹、导出到 FEA 的时间点、参考坐标系、外部载荷、未知力以及用户变量的文件夹。 按运动类型的类型显示运动类型，并将运动类型名称（包括零部件中的零件）用圆括号括起。
第 3 级（对于运动类型）	用于标准运动类型、传动类型和滑动类型的力文件夹和力矩文件夹。标准类型还具有位置文件夹；速度文件夹；加速度文件夹；关节动力及其矢量分量文件夹（如果可用）以及驱动力及其矢量分量文件夹（如果可用）。 对于 2D Contact 类型，存在一个力文件夹和两个选择框（分别对应 Status_contact 和 Status_rolling）。 对于弹簧/阻尼器/连接接触类型，存在一个力文件夹和两个选择框（分别对应 Extent_length 和 Extent_v）。 对于 3D Contact 运动类型，存在以下全部内容： 最大穿透选择框。 接触点数选择框。 最大力选择框。 力（零件 1）选择框。 力矩（零件 1）选择框。 力（零件 2）选择框。 力矩（零件 3）选择框。 对于时间点，使用文件夹“导出到 FEA”。
第 3 级（对于轨迹、外部载荷和未知力文件夹）	对于轨迹文件夹，存在位置文件夹、速度文件夹和加速度文件夹。 对于外部载荷文件夹和未知力文件夹，存在力文件夹和力矩文件夹。
第 3 级（对于用户变量）	“用户变量”文件夹包含机构的常规变量和新曲线的所有值。 常规变量为 Steps_internal 和 Hyperstatic 选择框，如果是接触类型，还包括 Shock 选择框。 Steps_internal 是两个图像之间内部计算的数目。 Hyperstatic 是冗余的数目。 如果机构包含接触类型，则在仿真过程中超静定度可能会发生变化。 Shock 是接触类型的两个零部件之间的接触状态。 0 表示精确接触类型不存在碰撞。 1 表示对接触类型存在碰撞。 2 表示其他事件（分离、滑动和传动之间的传递）。
第 3 级（对于时间点）	运动仿真将运动载荷导出到应力分析的时间点。从时间点窗格的时间点列中选择时间点。
第 4 级（对于标准类型）	包括以下选择框： 位置。 速度。 加速度。 关节动力及其矢量分量（如果可用）。 驱动力及其矢量分量（如果可用）。 与驱动条件对应的驱动力或力矩值（如果存在）。
第 4 级（对于标准类型、传动类型和滑动类型）	力和力矢量分量选择框以及力矩和力矩矢量分量选择框。 默认情况下，在运动类型坐标系中给定力的三个矢量分量和力矩的三个矢量分量。
第 4 级（对于受力类型）（包括 2D Contact 类型和弹簧/阻尼器/千斤顶类型）	力和力矢量选择框。 变量 Force[Z] 是由父零件应用的接触力的普通矢量分量，默认情况下以连接坐标坐标系表示。变量 Force[Z] 是法向矢量分量，而变量 Force[X] 是切向矢量分量。
第 4 级（对于轨迹）	包括以下选择框： 位置 速度 加速度
第 4 级（对于未知力）	力和力矢量分量选择框以及力矩和力矩矢量分量选择框。

注： 导入的仿真具有相同的层次。

特殊条件

	标识未充分定义的连接。
	标识被选中用于导出到 FEA，但却由于某些原因（例如，在选定零件上定义接触）被禁用的零件。

时间点窗格

显示具有选定变量值的所有时间点。单击时间点左侧的框以将这些值复制到相应的用于应力分析的零件文件。

时间点窗格中的标题包含以下内容：

	打开包含时间点的“全部清除”和“生成系列”的关联菜单以对零件进行分析。 使用这些命令可以控制复制到用于应力分析的零件文件的信息。
时间	在列出每个具有数据的时间点的列上加上标题。在此列中的任意位置单击鼠标右键时，关联菜单将打开。 注： 计算未知力后，此列的标题将变为幅度编号。您可以选择要为 FEA 导出的时间点编号。
值	为浏览器中每个选定的变量显示一列。变量的名称作为值列的标题，该名称与时间列中的时间点相对应。在此列中的任意位置单击鼠标右键时，关联菜单将打开。

虽然选定变量的所有可用时间点和相关值都位于时间点窗格中，但是一次只能显示几个。可以向上和向下滚动来查看其他时间点。若要随时查看某时间点，请在图像窗口中双击此时间点。

图像窗口

显示选定变量的值的曲线。

可以在仿真过程中或完成仿真后，在图像窗口中查看结果。

平移

使用鼠标中间按钮或滚轮，可通过在图形窗口中单击并拖动来平移曲线。

缩放

若要动态缩放图形窗口，请滚动鼠标滚轮。缩放方式与 Inventor 中默认的缩放滚轮方式相同。向鼠标前方滚动滚轮可以缩小，向鼠标后部滚动滚轮可放大。双击鼠标中间的按钮可全部缩放，并调整曲线以使其适合图形窗口。

缩放窗口

若要调整图形窗口和曲线的大小，请单击“缩放窗口”并在图形窗口中使用鼠标左键，单击以定义矩形区域的一角。拖动鼠标到合适的位置并再次单击左键以定义矩形区域的对角。图形窗口视图和曲线被按比例放大到您定义的矩形区域。

• 使用“缩放窗口”可更详细地查看输出曲线。
• 使用“自动缩放”可调整曲线以使其适合图形窗口。
• 您还可以使用整个窗口的窗口控件和内部窗口窗格的控件单独更改高度或宽度。

在图像窗口中单击鼠标右键时，关联菜单将打开。关联菜单的内容取决于选定的内容。

关联菜单选项

在关联菜单中可能显示以下选项。

添加直线或箭头	向图像窗口添加一条直线。若要移动直线，请移动直线一端或两端的夹点（即，框）。在其中一个夹点上单击鼠标右键可以打开另一个关联菜单。 仅在图像窗口中单击鼠标右键时可用。
特性	打开“直线/箭头特性”对话框，可以更改选定直线或箭头的颜色、厚度、点线和样式。 仅当在已添加到图像窗口中的直线或箭头上单击鼠标右键时，此选项才可用。
前景	将选定的直线或箭头置于图像窗口中的最顶层。 仅当在已添加到图像窗口中的直线或箭头上单击鼠标右键时，此选项才可用。
背景	将选定的直线或箭头置于图像窗口的最后端。 仅当在已添加到图像窗口中的直线或箭头上单击鼠标右键时，此选项才可用。
删除	删除选定的直线或箭头。 仅当在已添加到图像窗口中的直线或箭头上单击鼠标右键时，此选项才可用。
添加零件	隐藏输出图示器窗口并输入选择命令。选择要导出到 FEA 的零件。
添加参考坐标系	显示“参考坐标系”对话框并开始进行指定新参考坐标系的操作。
添加文本	添加一个可用于标注曲线的文本框。 仅在图像窗口中单击鼠标右键时可用。
添加轨迹	显示“轨迹”对话框并使您执行定义要为其创建轨迹的输出的操作。然后，使用缓存的输出在您指定的位置创建一个轨迹。如果未运行仿真，则在仿真过程中画出轨迹。
自动缩放	缩放或转换后，重画所有显示的曲线以使所有的曲线都显示在图像窗口中。 在工具栏 [] 中此选项可用，在图形窗口中单击鼠标右键时，此选项也可用。
全部清除	清除时间点窗格中时间点的所有复选标记。 在 上单击鼠标右键时此选项可用，在时间点窗格中的时间点选择框上单击鼠标右键时，该选项也可用。
复制	将此选择放到剪贴板上，以便粘贴到其他文档中。 在工具栏 [] 中此选项可用，在图形窗口中单击鼠标右键时，此选项也可用。
曲线特性	打开“运动仿真特性”对话框，可以为显示选定变量的曲线设置特性。 在浏览器或时间点窗格中的变量上单击鼠标右键或者在图像窗口中单击鼠标右键时，此选项可用。
删除 [时间点窗格中]	清除时间点窗格选定列中的所有变量。 在时间点窗格中的变量列上单击鼠标右键时，此选项可用。
删除 [图形窗口中]	删除图像窗口中选定的直线或箭头。 仅当在已添加到图像窗口中的直线或箭头上单击鼠标右键时，此选项才可用。
删除曲线	删除新曲线。 仅当在用户变量文件夹的新曲线变量上单击鼠标右键时，此选项才可用。
从树中删除	删除导入的仿真。还可以使用 Del 键。 在包含导入仿真的文件夹上单击鼠标右键时，此选项可用。
编辑曲线	重新打开“新建曲线”对话框，可以编辑曲线定义。 仅当在用户变量文件夹的新曲线变量上单击鼠标右键时，此选项才可用。
导出到 FEA	选择时间点并将与时间点关联的数据导出到 FEA。 如果从“运动仿真设置”对话框中选择了“AIP 应力分析”，则此命令会将该数据写入到相应的零件文件。如果您从“运动仿真设置”对话框选择“ ANSYS 仿真 ”，则此命令会将该数据写入用户在该对话框中创建的文本文件。 仅当在时间点窗格中的时间点选择框上单击鼠标右键时，此选项才可用。
导出到草图	将选定的轨迹导出到二维或三维草图，使用户可以设计连接至移动被跟踪的零部件的零件、孔、槽等。 在轨迹上单击鼠标右键时，此选项可用。
在以下坐标系中表示结果	相对于选定坐标坐标系计算选定的变量矢量。 在标准类型、传动类型和滑动类型的力变量和力矩变量上单击鼠标右键时，此选项可用，在输出图示器浏览器中的“外部载荷”节点上单击鼠标右键时，此选项也可用。
运动类型的“父”坐标系	该值是创建此运动类型的过程中选定的第一个零部件的坐标系。
运动类型的“子”坐标系	该值是创建此运动类型的过程中选定的第二个零部件的坐标系。
绝对坐标系	该值是机构的坐标系。
用户定义	列出现有的参考坐标系。您可以使用“新建”命令创建新的参考坐标系。
生成系列	打开“生成时间点”对话框，可以为 FEA 生成时间点。 在 上单击鼠标右键时此选项可用，在时间点窗格中的时间点选择框上单击鼠标右键时，该选项也可用。 注： 只能选择用于导出到 FEA 的时间点。计算未知力之后查看结果时，时间点窗格左侧的列表示幅度编号，而非时间点。用户无法生成用于导出到 FEA 的一系列时间点。
全局	处理所有仿真变量的整条曲线。将此选项与搜索最小值、搜索最大值或搜索 0 配合使用。 仅当在时间点窗格中的值列上单击鼠标右键时，此选项才可用。
图示器选项	打开“图示器选项”对话框，可以修改图像窗口中的显示。 在输出图示器浏览器的任意文件夹或变量上、时间点窗格中时间列或值列的任意内容上或者图像窗口中的任意位置上单击鼠标右键时，此选项可用。
导入仿真	打开“加载文件”对话框，可以指定包含要输出的仿真变量的文件名称。 在工具栏 [] 中此选项可用，在输出图示器浏览器中的任意文件夹或变量上单击鼠标右键时，此选项也可用。
加载列表	加载（即，打开）包含变量选择的列表，以便用户不必再次选择变量。 在输出图示器浏览器的任意内容上单击鼠标右键时，此选项可用。
局部	仅处理所有仿真变量的曲线的缩放部分。将此选项与搜索最小值、搜索最大值或搜索 0 配合使用。 仅当在时间点窗格中的值列上单击鼠标右键时，此选项才可用。
新建曲线	通过现有变量、经典算术运算符和布尔运算符以及实数函数创建变量。 可在工具栏 [] 中以及在“输出图示器”浏览器中的任意内容上单击鼠标右键后显示的关联菜单中找到此选项。
后处理	打开关联菜单以通过快速傅立叶变换来创建基于曲线的模块和相位。 在输出图示器浏览器中或时间点窗格的值列中的变量上单击鼠标右键时，此选项可用。 FFT - 模块 FFT - 相位 FFT - 参考
打印	打开“打印”对话框，可以打印当前图像窗口的显示 在工具栏 [] 中此选项可用，在时间点窗格的时间列或值列上或图形窗口中的任意位置单击鼠标右键时，此选项也可用。
原点处约化	相对于选定坐标系的原点计算选定的变量矢量。 仅当在输出图示器浏览器中标准类型、传动类型和滑动类型的力矩文件夹节点或外部载荷力矩节点上单击鼠标右键时，此选项才可用。
运动类型的“父”坐标系	该值是创建此运动类型的过程中选定的第一个零部件的坐标系。
运动类型的“子”坐标系	该值是创建此运动类型的过程中选定的第二个零部件的坐标系。
绝对坐标系	该值是机构的坐标系。
保存列表	打开“保存列表”对话框，可以保存选定变量的列表。 在输出图示器浏览器的任意处单击鼠标右键时，此选项可用。
保存仿真	打开“保存仿真”对话框，可以保存当前显示的仿真变量。 在工具栏 [] 中此选项可用，在输出图示器浏览器中的任意位置、时间点窗格的时间列或值列上或者图形窗口中的任意位置上单击鼠标右键时，此选项也可用。
将值另存为	打开“将值另存为”过滤器，可以仅以选定间隔的时间点捕获值。然后，可以将过滤后的值保存在文本文件中。无需保存所有值，可以每隔一个（两个、三个、四个或五个等）值保存一个值。 在时间点窗格中的时间列或值列上单击鼠标右键时，此选项可用。
搜索 0	搜索并显示此变量值为 0 时的时间点。 仅当在时间点窗格中的值列上单击鼠标右键时，此选项才可用。
搜索最大值	搜索并显示此变量值为其最大值时的时间点。 仅当在时间点窗格中的值列上单击鼠标右键时，此选项才可用。
搜索最小值	搜索并显示此变量值为其最小值时的时间点。 仅当在时间点窗格中的值列上单击鼠标右键时，此选项才可用。
选择	在图像窗口中以曲线显示选定的变量。还会在时间点窗格中显示时间点值和相应的结果值。 选定的变量将显示在图像的 Y 轴上。 默认设置为未选中。 在输出图示器浏览器中的变量上单击鼠标右键时，此选项可用。 删除复选标记将从图像窗口中删除曲线，并从时间点窗格中删除值。
选作系列结束	设置要导出到 FEA 的时间点系列中的最后一个时间点。 选定的变量将显示在图像的 Y 轴上。 默认值为具有数据的最后一个时间点。 在时间点窗格中的时间点上单击鼠标右键时，此选项可用。 删除复选标记会将具有数据的最后一个时间点设置为时间点系列的结束。
选作系列开始	设置要导出到 FEA 的时间点系列中的第一个时间点。 选定的变量将显示在图像的 Y 轴上。 默认值为具有数据的第一个时间点。 在时间点窗格中的时间点上单击鼠标右键时，此选项可用。 删除复选标记会将具有数据的第一个时间点设置为时间点系列的开始。
设置警报	使背景色根据选定变量的值而变化。 在输出图示器浏览器中的变量上单击鼠标右键时，此选项可用。
设为参考	将选定变量设置为其他所有变量的参考。 在输出图示器浏览器中，变量的选择框变为绿色，在时间点窗格中，时间列将根据图像窗口中的图像显示时间，值列将显示设为参考的变量值。 默认情况下，以时间为参考。 在输出图示器浏览器中的变量上单击鼠标右键时，此选项可用。 删除复选标记可以将参考设回为时间。
取消选中所有曲线	取消选中所有变量将从图像窗口中删除变量的曲线并从时间点窗格中删除变量的值。 在工具栏 [] 中此选项可用，在输出图示器中的任意内容或者时间点窗格的时间列或值列上单击鼠标右键时此选项也可用。