若要模擬組合的動力學運動，請在零件之間定義機械 接合 ，然後在零件上加入力 (內力和/或外力)。此組合現在是機構。可以透過以下三種方法建立接頭：
- 透過預設情況下「動力學模擬設定」對話方塊中的「自動將約束轉換為標準接合」指令。軟體可自動將符合條件的組合約束轉換為標準接合。
機械便覽魔法師建立的正齒輪集可使滾動接頭自動建立。在動力學模擬中可複製螺旋角參數、壓力角參數和效率參數。必須將齒輪集設定為彈性，才能利用自動約束轉換。
可以編輯自動建立的接合，以修改原點和框架向量。
- 使用「插入接頭」對話方塊插入接頭。
- 使用「轉換組合約束」指令將 Autodesk Inventor 組合約束手動轉換為標準接合，一次轉換為一個接合。註: 如果「自動將約束轉換為標準接合」指令處於作用中，則您僅能使用「插入接頭」對話方塊來插入自由標準接頭。
修改組合以易於模擬
若要使 模擬 執行得更快且更不易受非預期狀況的影響，請在加入接頭與力之前或加入之後，對組合進行以下變更：
- 仔細考量組合與模擬的目的。
- 確定哪些組合元件對模擬是必要的。
- 最大程度地簡化組合。註: 變更組合的複本，以便不會遺失設計資訊。
- 隔離您要研究的組合。
例如，如果您要研究挖掘機臂，請勿直接在完整的組合上工作。複製完整的組合並刪除不必要的零件。這會使建置和管理模型更加輕鬆，並能提高整體效能。
- 建立能夠做為單一剛體移動的零件次組合。
例如，組合可以具有僅可使兩個元件保持接觸且彼此不發生運動的一系列螺栓。建立包含兩個元件和螺栓的次組合。您可以使用降級功能來幫助您執行此作業。
- 隔離您要研究的組合。
- 隔離所需的元件以及明顯影響模擬的任何其他元件。
若要確定明顯效果的程度，請考量您所需結果的大小與公差。
- 在加入 2D 接觸接合之前，請確保其邊/輪廓用作輸入的元件的法線指向接合的外側 (2)，且彼此並不穿透或相交 (1)。
動力學模擬作業
以下是關於 Inventor 中動力學模擬如何工作以及受哪些模型狀況影響的基本資訊。
- 動力學模擬僅使用 Autodesk Inventor 組合檔 (.iam) 進行作業。
- 動力學模擬可使用與每個零件相關聯的物理性質，即質量、慣性矩陣與質心位置。
- 在「動力學模擬」瀏覽器中，可能有受抑制或非作用中的零件，但是這些零件處於閒置狀態且無法用於模擬。
- 將組合的原點做為組合座標系統的原點。主平面定義該座標系統的 X 軸線、Y 軸線和 Z 軸線。已將其放置在 不動 群組。按一下瀏覽器中的「不動」節點可以查看將哪些零件被視為無自由度。
- 依預設，開啟組合檔時，零件之間的組合約束將轉換為標準接頭。如果零件之間不存在組合約束，或者已停用「自動將約束轉換為標準接頭」，則不會建立標準接頭。
- 非彈性次組合將被視為單一剛體。零件永遠為剛體。無法在無彈性次組合的零件之間定義機械接合。
- 因為零件是剛體，且在接頭中處於閒置狀態，所以可以過度約束機構。例如，如果您指定了約束某一自由度的接合，但該自由度已由既有接合約束，機構將受到過度約束。
- 「移動群組著色」指令可將預先定義的顏色取代指定給移動群組的所有成員。使用此指令，您可以快速查看包括在移動群組的元件以及該群組與其他群組的空間關係。