Dotyk separace umožňuje oddělení mezi součástmi, ale zakazuje průnik součásti.
V našem modelu se konec kolíku spouště dotýká akčního členu. Když zmáčknete spoušť, konec kolíku spouště tlačí akční člen dopředu. Jakmile je spoušť uvolněna, konec kolíku a akční člen se mohou oddělit. Protože konec kolíku nemůže akčním členem pro niknout a mezi oběma součástmi může vzniknout oddělení, je vztah dotyku simulován pomocí dotyku Separace.